根据研究地面装甲车辆静磁场目标特性的需要，以某装甲车辆周围磁场的测量数据为基础，对数据进行了统计分析，并建立了装甲车周围的静磁场的数学统计模型。研究结果表明，用统计建模的方法可以减少测量所需要的数据量，并且能够达到较高的精度要求。

高功率密度柴油机是适应军用动力不断强化的要求而发展的，其超常的强化设计对发动机可靠性提出了更高的要求。对高功率密度( HPD)柴油机（升功率PL≈100 kW/L）性能进行了虚拟仿真，并利用仿真结果计算了轴承载荷。通过分析高比压、高转速以及高温等因素对HPD柴油机连杆大头轴承润滑性能的影响规律，提出了设计高升功率柴油机的连杆大头轴承过程中需要解决的关键问题。

在TCK模型的基础上开发了一个用于混凝土或钢筋混凝土碰撞或侵彻的损伤模型。模型分成两部分考虑：拉伸损伤用TCK模型描述，剪切部分则采用RHT模型。模型考虑了应变硬化、压力和J3相关的失效面、软化、拉伸损伤、压缩损伤和应变率效应。利用LS-DYNA程序的用户自定义材料模型开发并实现了模型算法，并用有关混凝土侵彻试验结果对模型参数进行了标定。计算结果表明，采用该模型可以较好地模拟混凝土或钢筋混凝土的碰撞或侵彻过程中开坑、穿孔和弹体穿孔后的孔壁剥离现象，对剩余速度的预测较为准确。

侵彻经验公式大多是建立在土及混凝土实验基础上的，将这些经验公式应用于岩石尤 其是高强度岩石是需要通过新的实验来验证的。在对侵彻岩石典型经验公式和花岗岩正侵彻实验 数据的对比分析基础上，确定了用于预估高强度岩石侵彻深度的经验公式，公式与实验数据一致性 较好，可用于高强度岩石侵彻深度预估。

以炮用子母弹为对象，结合试验数据的处理，通过对常用的几种子弹散布等效圆半径的确定方法进行分析，提出了确定子弹散布等效圆半径的覆盖率法。该方法可用于确定验收指标，也可以在国军标《炮用子母弹定型试验规程》( GJB 4024-2000)修订时作为参考。

为提高爆炸成形弹丸(EFP)对装甲目标的毁伤效果，设计了一种可以产生多个弹丸的爆炸成形弹丸( MEFP)装药结构，并采用LS-DYNA 3D程序对这种MEFP的成形过程及影响因素进行数值仿真研究。研究表明，MEFP所形成弹丸的发散角与填充物压制密度、相邻子装药间距以及同步起爆时差有关。一般而言，填充物压制密度越小、相邻子装药间距越大，以及各子装药间同步起爆时差越小都将有利于减小弹丸的发散角。

反战术弹道导弹的导弹性能很大程度上取决于导弹引信和战斗部，为了提高反战术弹道导弹的毁伤概率，一个简洁而有效的延时估计算法是至关重要的。研究了两种利用导引头角度信息进行的剩余飞行时间估计算法，通过仿真对两种算法进行了分析。根据仿真结果，算法1对导引头角度噪声过于敏感，估计误差太大。算法2相对于算法1具有良好的性能，通过GHK滤波使估计值稳态误差较小，可以满足精确炸点控制要求。

分析线性调频( LFM)干扰对伪码体制引信相关检测性能的影响，结果表明当LFM干扰超出伪码体制引信自身抗干扰容限时，相关输出严重恶化，因此必须在相关检测前对LFM干扰进行抑制。通过对LFM干扰信号分数阶傅立叶变换计算结果的分析，提出在分数阶域进行LFM干扰抑制的方法；为避免固定门限方法在强干扰情况下造成有用信号的损失，提出了自适应门限的干扰抑制方法。通过仿真分析发现该方法能够有效消除LFM干扰，相关输出曲线明显改善，信干比得到显著提高。

在突发数字通信中，通常采用相干检测，为解决参考载波的同步这一关键问题，给出了一种多相移相键控( MPSK)信号，利用离散傅立叶变换(DFT)内插技术，在较大频偏范围内联合估计载波频率和相位的算法。这种算法不需要增加DFT数据长度，适合突发工作方式。以正交移相键控( QPSK)信号为例，讨论了这种算法的理论推导和性能，并给出了计算机仿真的结果。

针对非协同性射频源，提出了一种基于Watson-Watt交叉环天线的短波测向新算法。该算法采用三信道模型，从3个信道接收信号的相关函数入手，得到了求解方位角的表达式，通过对相关函数的一系列处理，可以很好地解决调制方式兼容、低信噪比下的测向精度以及信道间的相位失配等问题。计算机仿真实验结果显示了该算法的正确性和有效性。

从相关分析的角度研究了雷达回波波形分析器，导出了传统的最大值法和中心法，并提出了一种新的质心法。给出了质心法的具体实现方法，并比较了质心法与传统方法的测距精度。理论分析和仿真表明，质心法具有测距精度高、算法简单、易于实现等优点。

尾控型侧滑转弯( STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性，系统的零动态或内部动态不稳定，所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便，首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化；然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题，则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出，使得系统零动态稳定；采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明，所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令，而且切换抖动得到有效抑制。

根据旋转弹自主修正对控制系统的要求，提出一种新型的四轴联动电动舵机结构，建立了动力学分析模型，并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明，该舵机具有功耗小，结构简单，动作可靠的优点，只需一个电动机就能实现对4片舵翼的同时驱动控制，是一种适合旋转弹弹道修正的执行机构。

液体火箭发动机可靠性要求高、试验费用昂贵，有必要对其可靠性增长过程进行综合规划。提出基于最优信息量的液体火箭发动机可靠性增长规划方法，采用基于可靠性增长数据折合的指数型贝叶斯可靠性增长模型评估产品可靠性。考虑到产品本身存在一定的不确定性，采用贝叶斯风险决策方法，在考虑决策风险的情况下，对可靠性增长试验进行综合规划。算例说明了该方法的有效性及应用前景。

建立一个包含机身影响的旋翼自由尾迹分析模型，以用于实际直升机旋翼和机身组合时的旋翼诱导速度场计算，为火箭导弹发射提供一个旋翼下洗流场计算方法。在该模型中，使用一个卷起桨尖涡模拟尾迹的影响，采用二阶升力线理论代替桨叶的作用，并采用一个源面元模型计入机身对旋翼尾迹的诱导和堵塞等影响；分别以美国佐治亚理工学院和马里兰大学所采用的旋翼／机身组合模型为算例，对多种状态进行计算；将计算的旋翼流场定常和非定常速度与可得到的实验结果进行对比，表明了本方法的有效性。

首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上，结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法，分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：采用速度控制可以很好地实现车辆转向；为使扭矩和电流平稳，参考速度应以平缓的方式给定；对不同的转向工况，应采取不同的转向模式；再生转向时产生的再生能量很大，应对其加以充分重视和利用。

军用汽车战备完好性是评价其保障性的综合指标之一，应用系统分析的方法，通过分析部队车辆装备的使用情况，在充分考虑军用汽车可靠性、维修性、保障性及车辆装备使用管理情况等因素的基础上建立了军用汽车战备完好性模型，对部队评估其军用汽车的战备完好性提供参考。

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分，虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块，阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上，重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法，设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。

介绍循环定位链传动的结构及工作原理，并分析啮合过程。通过对链轮的负变位设计，使运动轨迹与理论轨迹重合，提高了啮合质量，并对啮合的重合度作了分析计算，对重合度的选择提供了依据，对提高传动的平稳性具有重要意义。

针对悬臂板的振动主动控制问题，首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动，采用同位配置的方法，利用有限元分析方法分析传感器／致动器的配置，给出了目标函数，并将有限元分析方法与遗传算法结合，给出了一种新的传感器／致动器优化配置方法。

通过对高性能粉末冶金气门座圈的切削实验，获知无论是加工精度还是刀具寿命，金属陶瓷是较为合适的刀具材料；根据气门座圈与气门导管孔的位置精度要求，提出新的加工工艺方法，设计了相应的可转位机夹刀片和精密组合刀具的结构。

通过建立发动机内部活塞与周围环境的传热模型，应用三维有限元方法，对比分析了不同冷却方式对活塞热状态的影响作用。经过对发动机活塞采用内冷油腔、底喷无油腔、无底喷油雾、高位空心环内冷等4种不同冷却方式的对比计算，表明在高强化发动机上仅采用底喷无油腔、无底喷油雾无法满足活塞的使用要求，必须采用强制内部冷却才能有效大幅度降低活塞高温区域的温度，提高活塞的可靠性。

提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题，建立了以刚度为基础的机床加工过程中构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响，它可以入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟，算一系列加工路径中其刀具偏移，从而可以优化出具有最小刀具偏移量，亦即刀具端具有最大刚时的机构几何参数，进而改善机床的加工精度。研究结果对于六杆虚拟轴并联机床的机构设计参数确定提供了简洁有效的方法。

针对冷轧钢板表面微观轮廓精度的在线测量问题，提出了测量钢板表面粗糙度的2个重要参数轮廓算术平均偏差Ra和每英寸峰值个数PPI的原理和方法。以Beckmann光散射理论为基础，分析和建立了冷轧钢板表面粗糙度参数数学模型，从而确立了镜面反射光强和表面粗糙度之间的定量关系。通过理论分析和实验的方法找到最佳的入射激光波长，设计了表面粗糙度参数Ra测量分系统和每英寸波峰数PPI测量分系统。采用集成技术，将Ra测量单元、PPI测量单元等多个不同功能的单元集成在一起，实现多个参数的同时实时非接触测量。

以在工程中普遍存在的封闭空间结构一声耦合系统为对象，基于鲁棒结构奇异值理论，建立了结构一声耦合系统鲁棒主动控制模型，提出了设计鲁棒μ-synthesis。控制器的方法：通过引入虚拟的不确定块，将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题，采用标准D-K迭代法求解该增量系统的稳定鲁棒控制器。封闭空间结构一声耦合系统的控制仿真表明，同鲁棒H∞控制结果相比，μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。同以往的研究相比，新意在于应用μ-synthesis方法设计了结构一声耦含系统鲁棒控制器，以克服H∞控制器的不足。

机构运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程。利用机械系统动力学分析软件——ADAMS作为机构运动可靠性分析平台，进行机构的变参数设计，从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算。在整个求解过程中，不需根据机构的运动关系建立、求解复杂的解析数学方程，是机构运动可靠性分析计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例，研究考虑几何尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的综合影响。与传统方法相比较，使用该方法所得结果更加精确，而且适用于复杂机构，便于工程实际应用。

研究利用Wigner-Hough变换对水下目标信号的检测问题。当信号的时频分布具有线条成分时，可以显著提高检测信噪比，同时对多分量信号时频分布的交叉项具有明显的抑制作用。仿真结果表明：对于多分量线性调频信号，当信噪比为-5 dB时；对于单分量信号，当信噪比为7dB时，Wigner-Hough变换仍然具有很好的检测性能。将它应用于实际的湖试水声信号，仍然具有较好的检测结果。

高炮点射毁歼概率计算很复杂且需做许多简化处理。按高炮的点射过程构建仿真统计模型，以4-25 mm高炮为例，仿真统计了6种不同形状目标的点射毁歼概率，并与相应的传统解析法计算值进行了分析比较，证明了解析法简化处理的一些不合理情况以及用C十十语言编程实现复杂随机系统仿真的可行性。

在制动实验室1:1动态实验台上对实物进行实验研究的基础上，基于非线性有限元分析软件MSC．Patran和MSC．Marc对270 km/h高速列车“中华之星”制动系统的制动盘温度场及其热应力的分布规律进行了计算机仿真，仿真结果与现场测试结果基本吻合，反映了制动盘温度场及其热应力的分布规律，并揭示了影响制动盘温度场及其热应力分布的主要因素，制动盘在制动实验台上的实验和实际装车运行实验表明，它能满足实际使用要求。

选择优化理论中的理想点法对鱼雷武器系统的寿命周期费用与效能作评估，同时对于寿命周期费用和效能这2个模糊数，采用模糊数学中贴近度的概念来估算不同方案的费用和效能与模糊的理想点和负理想点之间的距离。结合实例对4种鱼雷武器系统寿命周期费用与效能进行了评估。结果表明，这种方法具有实用价值。

针对轻武器用工程塑料随着武器的不断使用带来的性能降低，进行寿命预测来完善靶场的试验鉴定技术。运用多项式拟合曲线方法对轻武器用工程塑料在贮存期内进行寿命预测，考核轻武器用工程塑料的贮存寿命期限。

通过试验研究和数值计算分析，对某加农炮在掩体内射击时炮口冲击波分布规律进行了研究，得到了不同覆土情况下结构内各测点超压和噪声变化情况，给出了不同开口宽度射击时炮口冲击波在结构内压力分布曲线，并对试验结果和数值计算结果进行了分析比较。

弹丸发射过程中在膛内发生剧烈的摆动并产生巨大的横向过载，有时甚至能达到纵向过载的2倍多，对引信机构运动产生不容忽视的影响，然而由于身管的遮蔽，使得测试弹丸膛内运动变得极为困难。提出了弹丸膛内姿态与纵向运动联合测试方法，成功地进行了试验，并对频谱分布和时频特性进行分析，为引信设计和故障分析提供了测试手段和分析工具。

模拟、自动试验技术在活塞热冲击可靠性的研究上已得到充分应用，但热裂纹的观测仍靠人工进行，因而不能及时、准确获取裂纹扩展情况。通过在现有的试验台架上安装图像监控系统，自动保存热冲击过程各循环活塞顶部图片，采用基于联合灰度级分布图的动态图像差分法，有效避免了光照的影响，自动提取出活塞顶部裂纹，为热损伤的量化分析提供了途径。

将静压驱动应用于火炮的驱动系统中，利用电液比例控制技术，实现火炮的自行走功能。通过对闭式系统进行分析，提出泵控马达系统的数学模型，并进行动态仿真，研究了静压驱动系统的动态特性。通过对火炮电控静压驱动系统的实测试验，获得了输出压力一流量曲线，验证了恒功率特性。由于采用电控单元(ECU)，减轻了火炮的质量，提高了机动性。为军用车辆的静压驱动提供了范例。

以灰色系统理论为基础，用最能反映武器系统效能的战术技术性能指标构造各比较方案的模式，进而求得所有比较模式的公共标准模式。通过求各模式对标准模式的靶心度（即接近程度），并按大小排序，最终确定各比较方案效能的优劣。在对3种步枪进行效能评定时，本方法所得结论与传统方法的结论以及3种步枪在战场上长期使用的实际情况一致，从而验证了本方法的有效性。

为研究和考证现行枪械定型试验国军标中规定的枪械射击方法的合理性，从最典型的战斗类型——进攻战与防御战出发，经实战分析与研究，结合部队、院校广泛调研情况，确定了既可满足试验要求也可指导实战的各种枪械射击方法。

榴弹智能设计专家系统技术是基于设计型的专家系统。设计型专家系统开发，采用面向对象的知识表达方法和多种推理机相结合的推理方法，完全利用计算机来完成榴弹的总体设计、方案论证、仿真分析和计算。专家系统技术实现了产品的仿真设计和智能化设计，是数字化分析和制造的基础。给出了榴弹智能设计专家系统的结构和功能实现方法，利用面向对象的知识表达方法和运行界面，实现了榴弹推理的模块化和系统化。榴弹智能设计专家系统技术初步在榴弹型号设计中得到了试用，为榴弹以及相似产品的快速智能设计，提供了平台。

利用坐标测量和图像检测相结合的技术，提出药筒烧蚀面积非接触、高精度的自动测量方法。测量系统设计的基本原则是在保证测量精度的前提下尽可能地提高测量速度，设计系统组成部分中的关键结构和参数，针对可能产生误差来源采取相应的措施，以保证整个实际表面扫描与拼接的准确性。选择可手动调节参数的成像系统，利用偏色手段提高烧蚀区域图像分割的正确性。本方法已成功地应用于实际，在面积测量的准确度和效率方面取得了满意的效果。

采用机理法和系统辩识法2种方法对电源处理电路中的集成稳压器进行分析，重点研究集成稳压器对电源噪声的响应与抑制能力，举例说明电源噪声对无线电引信正常作用的影响。结果表明：集成稳压器对电源噪声的响应均可视为稳态噪声，其抑制能力约为70 dB；电源噪声会使调幅连续波多普勒无线电引信信号处理电路的幅值门槛降低，从而有可能使炸高提高；噪声足够大时，有可能引起早炸或瞎火。

以典型的挠性结构——柔性臂为研究对象，建立了柔性臂系统的分布参数模型，在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器，将分布参数模型转化为集中参数模型，最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明，柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。

研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，网络诱导时延是时变、不确定的，且小于传感器的采样周期；将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性的线性离散系统。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并给出控制器的设计方法。仿真表明该方法是有效的。