针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统，其控制系统的扰动变化大，对驱动电机的控制要求苛刻的特点，根据模糊控制器对参数的变化不敏感，对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果，以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理，因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真，通过仿真分析表明，当突然加、减负载时，神经网络模糊控制与PID控制相比，具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。该控制方法被证明适用于装甲车辆电传动系统。

针对枪械产品的设计复杂性，结合多个学科领域优化的特点，提出应用多学科优化设计方法(MDO)来设计和优化武器产品。首先归纳分析了MDO方法，给出其在枪械设计过程中的应用框架，在此基础上开发了应用平台。最后给出了一个机枪的四个子系统两级优化模型的算例。说明在该平台上应用MDO方法于机枪的总体优化设计是可行的。

采用姿态稳定技术后远程火箭弹的横向散布得到有效改善，但纵向散布仍然较大，需要进一步对射程进行修正。射程修正的基础是对射程的准确预测，本文在弹道特征分析的基础上，提出了一些射程预测的方法，并采用蒙特卡洛仿真法研究了各种预测方法的精度。

长管体是异形侵彻体的重要组成部分。长管体侵彻靶板有明显的特殊现象，根据试验结果描述了长管体垂直侵彻半无限靶板的物理图像，建立了侵彻阶段的理论模型、进行了计算，并同长杆体进行了对比，计算与试验结果吻合较好。长管体侵彻时中间“靶芯”对侵彻过程的影响较大。初速范围在1300 m/s至1800 m/s之间时，长管体的侵彻深度与初速基本呈线性关系。长管体的侵彻能力小于同长度同质量同密度的长杆体的侵彻能力。讨论了长管体侵彻深度随内外径比的变化规律。在相同内外径比下侵彻深度随速度的增大而增大，相同速度下侵彻深度随内外径比的增大而减小，并在内外径比增大的某一值时急剧减小。本研究对伸出式穿甲弹的设计有一定的参考价值。

多学科设计优化方法是一种新的针对复杂工程系统设计的求解方法，给出了多学科设计优化方法的参数表示，分析了鱼雷总体综合设计的学科划分和耦合参数，然后分别使用三种典型的多学科设计优化方法——多学科可行性法、单学科可行性法和协调优化法对鱼雷总体综合设计进行建模思路研究，并对三种模型进行了对比分析。

以热机理为基础，建立了激光点火过程的二维非稳态热传导模型，模型中考虑了激光光能分布、反应物浓度、对流换热和热辐射等因素对点火过程的影响。采用交替方向隐式算法求解偏微分方程。并以Mg/NaN03药剂为研究对象，通过计算分析了激光脉宽、光束半径、材料热传导系数、浓度吸收等因素对点火的影响。结果表明：入射功率、脉宽、光束半径是影响含能材料点火特性的主要因素；点火时间较短时，热传导系数的变化对点火影响较小，吸收系数的变化对点火影响较大。

由于探测器阵列有限以及像元尺寸对成像的影响，红外热成像系统的图像分辨力较低，往往难以满足实际应用的更高要求。本文介绍了国际上较为流行的两种提高红外热图像分辨力的方法：微扫描法和不受控的微扫描法，并提出用微扫描与基于Markov约束的Poisson-MAP超分辨力图像复原算法( MPMAP)结合重建高分辨力红外热图像的方法，模拟分析表明该算法具有提高热成像分辨力的效果。

提出一种提取红外图像轮廓及内外部信息的随机方法。采用对图像矩阵中的列进行搜索，形成准阈值集合，然后从准阈值集合中随机抽取一个值作为阈值并用评判条件进行评价的方法。该方法可以获取红外图像轮廓及内外部纹理。分析了算法的时间复杂度。实验结果表明，随机算法的效果较好，能满足红外自动目标识别的实际需要。

研究高功率半导体激光器的光纤耦合和光纤输出端密排成线阵的技术。论述了微柱面透镜对高功率半导体激光器椭圆光束的准直原理，计算了剩余发散角，设计了光纤耦合器件和光纤输出端密排成线阵的夹具。这种方法耦合效率高，线阵中各激光元地址可设定，并可对各激光元输出功率进行调制。它作为能量型器件，可在激光显示技术(LDT)和选择性激光烧结快速成型(SLS RP)技术中应用。

分析了电子轰击电荷耦合器件( EBCCD)微光成像系统的噪声源，建立了系统的信噪比模型，指出了在微光成像系统本身的增益和量子效率等性能确定的条件下，成像系统输出图像信噪比不仅仅与输入面照度有关，还与输入图像的空间频率有关，并通过实验得到了证明，指出了经典的图像探测方程（Rose方程）的不完善之处。

提出对气动光学效应降晰函数进行建模，选择“误差一参数分析法”进行降晰函数辨识，利用所建模型对试验图像进行图像复原，图像信噪比获得提高，复原效果明显。研究表明，对气动光学效应图像进行降晰函数辨识，可以有效地应用于气动光学效应的图像复原。

使用均匀磁化旋转椭球体模型对水中磁性运动目标进行实时建模，通过对所建模型进行统计检验，实现对目标信号的模型化检测，并同时估计目标运动参数和磁性状态。采用模型化信号检测技术，在信号与背景噪声工作频带严重重叠的条件下，对目标检测信噪比可低至0 dB以下。采用模型化信号检测方法，对运动目标信号的检测可靠，虚警概率低，同时具有目标识别能力。

扩频伪随机码同步是扩频接收技术中的关键技术。根据文献[1]中提出的引入辅助序列信号替代原伪码信号与接收伪码序列进行相关接收的新思想，设计了一种闭环变步长捕获的新结构，此结构与原无变步长的闭环捕获结构的仿真结果比较表明，新算法在长码，大偏移情况下能极大地缩短捕获时间，从而有效地改善了算法的平均捕获时间。同时，由于采用较大的相关积分时间，该算法的抗噪性能也能得到一定改善。

介绍了曲面点磨削的工作过程，设计出针对砂轮磨损状况的CCD动态监控系统，利用CCD摄像机对砂轮磨削点处进行实时图像采集。利用亚像素边缘定位算法，对砂轮图像进行轮廓提取，并与理论轮廓进行比较。实验结果表明，CCD动态监控砂轮磨削状态的方法是非常有效的，而且检测精度也比较高，得到了较为合理的测量结果。

重点介绍了雷达接收机灵敏度虚拟测试仪的设计原理及实现。它是一种基于工业标准总线(ISA)的插卡式虚拟仪器，由主控电路、微波电路、信号驱动电路、内外调制电路、电源滤波电路以及集成于复杂可编程逻辑器件( CPLD)芯片的接口电路等组成。内含多波段微波信号源、精密衰减器。与虚拟万用表相配合，在计算机的控制下，可完成雷达接收机灵敏度的测试。为了解决微波信号源的频率定标问题，通过分析实验数据和利用最小二乘数值分析方法，文中建立了微波信号频率定标模型并实现了频率定标算法。

在末端姿态弹体折转控制、掠飞击顶轻型反坦克导弹总体方案论证的基础上，利用某反坦克导弹的总体参数，建立了这种新型导弹的闭环控制刚体弹道模型，进行了固定目标平飞、固定和活动目标掠飞折转等三种闭环控制弹道的全数字仿真，仿真结果表明，末端姿态弹体折转控制击顶的总体方案技术可行。

主要针对某型捷联寻的制导弹药，进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息，设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器，估计出弹目相对运动等信息，用于末制导弹药的最优导引律，导引其命中目标。仿真结果表明，所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动，满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。

液体火箭发动机可靠性要求高，试验费用昂贵，有必要采用可靠性增长分析技术指导可靠性增长决策，以减少试验费用、降低研制风险。结合液体火箭发动机小子样及可靠性增长的阶段性特点，提出采用基于信息折合的Bayes指数可靠性增长分析模型，综合利用产品全程试验信息，评估可靠性增长水平。在评估液体火箭发动机可靠性增长水平的基础上，结合改进的跟踪、增长与预测( MTGP)模型跟踪和预测可靠性水平，提供可靠性增长决策。研究表明，本文提出的方法可以科学分析液体火箭发动机的可靠性增长．指导可靠性增长决策，对于小子样、试验费用昂贵的产品具有广阔的应用前景。

综述了国内外抗侵彻材料的研究现状，并借鉴前人研究复合遮弹层的技术和经验，提出了一种新型材料——钢丝网遮弹层，并以不同的基体材料和不同的钢丝网含量制作多种结构的试件，对它们进行了步枪弹射击试验和抗弯、抗压、抗冲击等静动态试验研究，并与钢纤维水泥砂浆做性能对比。试验表明，钢丝网的使用能显著改善基体材料的抗侵彻性能和静动态力学性能；钢丝网水泥细砂浆可作为遮弹层的优选材料且在工艺允许的范围内，随钢丝网的层数增加，其静动态力学性能随之提高。

力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性，给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据，研究形式不变性和Noether对称性的关系，并举例说明结果的应用。

卫星综合信息网是卫星通信与传统网络技术融合的必然发展趋势。网络中的卫星节点是具有星载系统的智能实体。由于网络本身所特有的动态性、高延迟特性以及资源的受限性，传统的网络管理不能适用于这种网络。为此，提出了一种新的网络管理体系并设计了新的面向对象的网管协议。基于此协议开发了卫星综合信息网的网络管理系统，并针对卫星网络的特点，提出了资源和任务管理，有效降低了网络的高延迟、异构及资源受限对于网管的影响，提高了卫星网络管理的有效性和准确性。

呼叫接纳控制是通信网络业务量控制中的一种预防式策略。针对战术互联网的特殊性，提出了基于模糊神经网络的战术互联网呼。1接纳控制模型和相应的算法。该方法用信元丢失率和时延来描述服务质量，符合军事通信网络的要求；体现了基于测量的接纳控制的基本思想，使模糊神经网络预测器能够及时地反映网络的当前状态，保证了呼叫接纳控制算法结果的准确性。仿真实验结果表明了该方法的有效性和优越性。

论述了加工质量定量评价的基本原理、评价方法及具体操作，即根据质量损失函数首先确定零件各尺寸的评分，再经过加权后得到零件各个表面的评分，零件各个表面的评分经过加权后得到零件的定量质量评分。给出了评价软件系统的结构，并通过具体实例说明了系统的应用。

声测被动定位是声学监视技术的重要研究内容。为了对低空飞行目标进行定位，在单基地声测被动定位的基础上，研究了双基地声测被动定位方法，推导出了三种不同单基地估计参数情况下的双基地定位算法和定位方差。仿真表明，当声学基阵的时间延迟估计误差相同时，利用单基地的方位角和俯仰角进行双基地定位，其定位精度要明显优于利用单基地斜距与方位角或单基地斜距与俯仰角进行双基地定位的情况，而且采用不同的声学基阵对双基地定位精度也有一定的影响。该研究成果可直接用于空中运动目标，如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定位。

深入分析了数字通信中常用调制信号的循环自相关特性，研究循环自相关同符号率、延时的关系，并由此导出了一种估计数字信号符号率的新方法。理论分析和仿真结果表明，新的方法不仅具有较小的计算量，而且估计的精度较高，基本不受信噪比的影响。提出的新方法可用于调制方式识别与调制信号的盲解调，有一定的实用价值。

应用ANSYS软件建立了橡胶和聚氨酯弹性体两种材料模型负重轮的应力场有限元模型，计算出节点生热率，作为负载导入到温度场有限元模型中，进行温度升高有限元计算，得到两种轮缘材料的动态温度升高规律，并且进行了试验论证，得到温度升高规律的简单经验公式。

航迹测量中通常采用不小于5 Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约，高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以20 ms的采样周期获取高精度的目标角度信息，提出了一种基于3.125 Hz低重频激光测距机，利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法，该方法可以显著提高航路估计精度。数字仿真实验结果证明了该方法的正确性和可行性。

针对仅有精确位置测量的机器人系统，在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下，提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项，动态抵消系统偏差对速度重构的影响，确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律，使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。最终以两关节平面机器人的仿真验证了所提方案的有效性。

针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题，提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子，对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度，进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明，该方法应用方便且去噪声效果好，特别适合需要预测数据的实时处理。

现代战争中，作战方式趋于网络化集团化，单兵装备和军用车辆构成了网络的大量节点。。为提高网络中各装备的生存性能和战斗力，要求指挥中心具备快速响应性、高可靠性和高可用性。本文在TCP/IP网络环境中分析并建立了一种切实可用的负载平衡机制，可以借鉴应用到集团化指挥作战体系中，以保障指挥网络和车际通信的高效性。

采用推进剂静态燃速测试仪和氧弹式量热器的试验方法，研究了各组分对含硼富燃料推进剂低压燃速和爆热的影响。结果表明：增加高氯酸铵(AP)含量、添加燃速催化剂、增加超细AP的含量，可以提高该推进剂的低压燃速；硼含量的增加可以提高推进剂的爆热，但燃速略有降低。热分析的结果表明：增加含硼富燃料推进剂的凝相放热是提高其低压燃速的主要原因。

在对薄膜全耗尽绝缘硅互补型金属氧化物半导体( SOICMOS)结构进行模拟和测试基础上，采用薄膜全耗尽绝缘硅(SOI)结构，并在工艺中利用优质栅氧化、Ti硅化物、轻掺杂漏(LDD)结构等关键技术实现了一种高速低功耗SOI CMOS激光测距集成电路。测试结果表明：1.2μm器件101级环振单门延迟为252 ps，总延迟为54.2 ns．电路静态功耗约为3mW，动态功耗为15 mW.

以甲苯2，4二异氰酸酯(TDI)和己二胺为原料，采用界面聚合法，制备了囊心为环状氯化磷腈、囊壁为聚脲的微胶囊。热重分析(TG)表明，微胶囊的热分解温度比纯环状氯化磷腈大大提高。将微胶囊应用于高密度聚乙烯( HDPE)，阻燃效果优于纯环状氯化磷腈，且HDPE／环状氯化磷腈微胶囊材料的力学性能，特别是拉伸强度大大优于HDPE／纯环状氯化磷腈材料的性能。

根据放电时产生的加工液沸腾、气化膨胀引起放电通道周围加工液快速流动的原理，提出了一种新的排屑方法，系统地研究了使用该方法的放电加工特性。试验结果表明，该方法可以实现高效率放电加工。当放电电流大、极间距离小、脉冲长、脉冲间隔短时，加工屑能够顺利地被排出极间。