基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2005.02.028

兵工学报 ›› 2005, Vol. 26 ›› Issue (2) : 263-266. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2005.02.028

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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究

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A Study on the Uncertain Robust Control of Robot Based on Dynamic Observer

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收稿日期	出版日期
2004-10-11	2005-04-30
发布日期
2014-12-25

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