本文把中篇建立的间隙铰模型引入多体系统动力学分析中，得到了一种处理含间隙多体系统动力学问题的一般方法。应用这种方法对机动武器的发射过程进行了原理性的仿真，验证了前面建立的碰撞模型和间隙模型，并分析了间隙对导弹运动状态的影响。导弹发射过程具有变拓扑的特点，本文方法提供了一种处理这类问题的思路。

本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上，考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子，着重结合操作者行为的相关性一感知作用于判断决策后影响到动作，建立了人机系统中操作者行为模式，并推导出计算操作者可靠度的公式，求出了相应参数。最后进行了实例量度，同时定量辨识了行为相关性对人可靠性的制约程度，以期从人机系统可靠性角度为人机系统的优化设计提供新的依据。

实心轮胎动接触问题是轮胎力学领域里的新课题，本文提出了Lagrangian乘子与对称罚函数法的结合算法，并以某履带车辆实心轮胎为例，应用该方法对其进行了动接触的有限元力学分析，获得了实心轮胎稳态滚动的应力场及接触变形情况。有限元计算结果表明该算法可以有效分析实心轮胎的动接触问题，而且对其结构优化、材料选择以及疲劳寿命预估等研究都具有一定的指导意义。

本文通过对无壳弹枪的两类自动机结构的理论建模和数值仿真，对这两类结构的动力学参数匹配关系进行了深入细致的分析研究，得出三发点射状态下自动机各参数变化对武器性能的影响规律，并对两类自动机进行了分析比较。

本文以火炮自动机中的机构为研究对象，用系统建模法，推导典型平面运动副约束方程和构件平面动力学运动方程，形成火炮自动机构平面动力学代数一微分混合方程组，并通过了不同类型例题的验证。

本文介绍了测压铜球准动态校准的含义，分析了影响准动态编表误差的因素。用落锤液压动标装置进行了9802批铜球变脉宽校准实验，根据实验数据利用回归技术建立了各种对应脉宽状态下的铜球压后高与压力、压后高与压力及脉宽的关系模型，以此模型为基础，分析了当被测压力脉宽发生变化时，测压铜球查表误差的变化规律，阐明了准动态校准的测压铜球能测的压力脉宽范围。

本文根据自行火炮系统的结构及运动特点，用多体动力学理论的Kane-Huston方法建立了自行火炮的全炮多体系统动力学模型，分析了射击时的作用力，考虑了行进时地面对车轮及系统的约束作用以及履带对车体振动的影响；对该模型在射击力及地面激励作用下的响应进行了计算，计算与试验结果较为吻合。

本文讨论了不同水深对水下发射装置最大膛压和弹丸出膛口速度影响的实验现象，提出了将水深的影响折算到次要功中去的思想，提供了不同水深内弹道的计算方法，并用实验数据验证，说明该方法的实用性。

高等均值法是在隐式极限状态函数下计算结构可靠性的有效方法。本文结合高等均值法和有限单元法对大长径比尾翼稳定脱壳穿甲弹进行了可靠性分析，考虑了载荷和材料性质的随机性、弹托和弹芯之间的配合间隙（或过盈），得出了合理结果，并提出了进一步提高强度、可靠性的建议。

指出了引信离心自炸机构自炸时间的散布原因，对未指明射角的自炸指标作了45°认定分析，介绍了一种自炸时间上下限计算的简易处理方法。

本文利用撞击流法和微乳控制技术成功地制备了纳米粒度的奥克托今( UFHMX)。实验表明，Zeta电位对分散HMX和分离UFHMX起着重要的作用。当HMX的水乳液液流在压力为150MPa、撞击速度约100m/s的情况下进行超微化处理时，可得到粒度分布范围较窄的球形纳米UFHMX颗粒。这时颗粒的有效平均粒径为184. 4nm，最小颗粒为12. 4nm，最大颗粒为465.7nm，比表面积为28.42m2/g.

为了对现代军盔、防护面具等进行合理的外形和配件优化设计，须获取我军男兵的头面部三维特征和曲面信息，现有一维尺寸标准已不再满足需要。CT测量结合计算机图形处理是人体测量学的新兴领域，本文首次将其应用于头颅外型获取。由于各头型标本形状、尺寸很不同，佩盔方位角各异，给盔型设计应用带来不便，因此提出了“标准头型”的概念。继而提出参考头模的分档算法，并制作了铝模，用于我军头盔的分号和盔形工效提高。

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题，根据满意控制与满意估计思想[1]，利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组( LMIs)约束凸优化问题，给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计，推演满意滤波算法，并以此对图像目标进行航迹跟踪实验，验证了相关结论。

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统，可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度，从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同，本文以线性矩阵不等式方法，研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发，给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后，在此取值范围内，得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

本文提出了一种基于随机脉位调制和随机二相码调相复合信号的雷达引信系统，详细地论述了引信波形的数学模型和系统工作原理，给出了引信波形的平均模糊函数，分析了系统的抗干扰性能。研究结果表明，本文提出的雷达引信系统具有良好的测距和测速性能，极低的被截获概率和优良的抗干扰特性。

针对武器系统设计中方案评价的特点，研究并设计了利用基于黑板模型的多属性决策模式、集成现有武器系统评价方法的武器系统方案评价智能决策支持系统。重点介绍了该系统的体系功能结构、决策模式、工作机制，并应用实例进行了验证。研究结果表明，该系统具有较强的灵活性和自适应能力，决策分析结果可为武器系统复杂的方案评价选择过程提供科学的决策依据。

本文介绍了一种用于野战移动通信系统的宽带微波信道接收机，采用单片微波集成电路( MMIC)实现。讨论了接收机总体及主要电路设计、验算与测量，给出在12% fo带宽内满意的试验结果。该机具有体积小(50mm×lOOmm×25mm)、重量轻、性能可靠的特点，已通过系统联机试验。

本文依据SAR图像海洋背景和舰船目标特点分析，提出了基于小波交换的卫星SAR海洋图像船舶目标检测方法，仿真分析结果表明该方法实用、有效。

根据人眼视觉实验，对光电成像系统的性能评价方法进行了理论研究，证明了光电成像系统与人眼之间存在最佳匹配状态，分析了视场角、成像系统性能以及系统角放大率对匹配的影响，定量描述电视型成像系统的最佳观察距离和直视型最佳目镜焦距的客观现象，所得结果与实际基本一致。

本文对非均匀轴向冲击载荷作用下圆柱壳的弹塑性动カ屈曲问题进行了研究。基于 Hamilton变分原理导出圆柱壳的非轴对称运动方程，本构关系釆用增量理论，借助増量数值算法求解动カ方程俎。讨论了非均匀轴向冲击圆柱壳的变形模态和临界屈曲载荷，并且分别与均匀轴向冲击和静カ偏载的情形进行了比较。

分析了固体火箭发动机自动化设计的数学模型和设计过程，以及设计参数与图形生成模块的数据传递，并以某续航发动机设计为例，完成了发动机自动化参数设计的软件编制。通过使用该软件对续航发动机的设计和一些方案的论证，可知其使用方便，把设计者从繁复的计算中解放出来，大大提高了设计效率。

通过对镀有TiN-MoS2/TiN涂层的不同材料试件及刀具的摩擦学试验，考察了基体的材料及硬度对膜一基结合力、膜层结构等的影响。研究表明，由于Cu基体的氢病和45#钢基体表面易形成碳氢化合物等原因，致使涂层失败；由于基体材料及硬度等的差异，1Cr18Ni9Ti基体与涂层的膜一基结合力等性能优于铝合金基体;当基体材料硬度较高时，涂层后的摩擦学性能也较好。

多点柔性成形是一种先进的金属板材三维曲面类零件的成形技术。本文介绍了板材多点成形技术中初始坯料设计、成形路径确定以及多点分段成形过渡区设计的有关理论与方法。应用该方法设计了椭球面、不规则曲面的初始坯料，计算了马鞍型样件的最优成形路径。

本文简要介绍了正交车铣运动的矢量方程，给出了正交车铣切屑仿真的数学模型，阐述了切屑形状的计算机仿真原理，并得到了不同工艺参数下切屑的仿真结果。分析了不同工艺参数对正交车铣切屑形状的影响，并得到偏心量取 |e|=r-lns时对切削较为有利。

本文研究了可燃药筒粘结质量的声脉冲诊断技术与系统。利用Bayes方法构造分类判别函数模型，给出了实际粘结质量的分类验收结果。

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下，能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种陀螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法，仿真证明了该设计方法是有效的。

本文研究了利用爆炸组合开关进行脉冲电流波形调制的技术，通过对网络结构、特性的分析和实验，建立了使用爆炸组合开关的脉冲成形网络模型及适用于电热化学炮研究的脉冲功率源，并进行了不同负载条件下的单、多路PFN的放电实验。

本文通过对炸药装药在火炮内发射的研究，建立能模拟火炮发射力学环境的装置及相应的研究炸药装药在膛内早炸的模拟弹，证实了装置模拟的可行性及模拟弹与实弹发射的相似律，从而建立起模拟实验系统。

在研究干扰射流机理的基础上，从工程角度提出了一种新型防护装甲干扰射流的力学模型。并在基本假设的基础上，对射流击中装甲单元后在介质中产生的冲击波进行了压力估算，及装甲单元的壁板变形和射流变形的计算。计算结果与试验结果基本吻合。

根据人体生物力学结构及步枪立姿点射人枪系统的特点，建立12刚体、32自由度的人枪系统动力学模型，以56式7.62mm冲锋枪为例进行了数值仿真，仿真结果与实验结果一致，利用该模型研究了人的受力点和各关节的受力情况。并在此基础上，开发了人枪系统仿真专用软件。

本文研制的废酸精制法是在醋酐法硝解液稀释后的水解液中，补加废酸，升温溶解α-HMX，控制结晶过程和过滤温度，使HMX获得提纯、转晶和制出两个常用粒度级别的β-HMX.转晶得率达90%，回收的RDX，有望获得应用，废酸可多次循环使用。与现行混合溶剂法相比，可降低生产成本约20%，具有工业化前景。

本文介绍了一种新型轻武器光电瞄具显示系统的结构和工作原理，利用数字信号处理器(DSP)的同步串行接口，以10MHz速率产生视频字符的点阵信号，同时利用可编程逻辑器件(PLD)产生大、小十字丝，最后将它们与视频信号叠加并在寻像器上显示出来。整个显示子系统具有结构简单、体积小、重量轻、资源占用少、瞄准直观等特点。目前该显示系统已经在某新型轻武器的光电瞄具中得到使用，达到了预期的效果。

复合层合管是一种有广泛应用背景的工程结构，它是由多种材料层合而成的圆管。本文针对复合层合管的工作特性，运用有限元方法分析了复合层合管的力学特性，包括对于机械及温度载荷作用下应力与强度分析、动态振动特性分析。分析结果表明复合层合管具有高的比强度及比刚度，为复合层合管在工程实际中的应用提供了理论依据。

在对固体火箭发动机喷管内流场数值仿真模型改进的基础上，成功地对超音速火焰喷枪气流及喷嘴加速管内粒子的速度场和温度场进行了数值仿真，其结果揭示了超音速喷涂焰流速度场和温度场的变化规律。根据数值仿真结果分析了喷枪结构参数（喷嘴、加速管）及粉末粒度对两相流场的影响，即对不同参数数值重复仿真计算，从而对改善喷涂粉末的加速和加热性能具有重要意义。