多段连续无级变速兼无级转向的履带车辆液压机械综合传动系具有优良的性能，是颇具发展潜力和接近理想的最新传动系统，但我国尚缺乏系统的理论研究和设计方法。本文对该传动系的普遍工作规律，特点和构成环节进行了探讨，并对实例进行方案模拟设计，求出具体方案，以验证这些规律和设计的正确性。本文旨在建立起这种综合传动系的理论基础和设计方法。

提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。

介绍一种新的自动操瞄控制方案。采用该方案，可基本消除多项误差源对自动操瞄调炮精度的影响。并对该方案的调炮精度进行了详细分析。

系统地总结了旋转固体火箭发动机内弹道数值模拟方面的某些成果，其中包括含铝丁羟推进剂燃速敏感性预示和星孔形及“锥一柱”形装药发动机内弹道预示，得出了一些有益结论，可供发动机设计和装药配方设计参考。

研究了直升机旋翼下洗流场的相似性。从弹箭运动控制方程出发，将下洗流场作为纵风效应，详细推导和分析了弹道相似所必须满足的相似准则，以及满足这些准则所必须满足的条件，从而为建立直升机空中发射环境地面模拟实验装置奠定了理论基础。

无线电引信杂波幅度检波信号模拟是引信系统模拟和仿真的关键问题之一。本文在分析无线电引信杂波幅度检波信号的特点的基础上，给出了一种利用杂波幅度检波信号的高阶矩和Johnson变换的杂波幅度检波信号模拟方法。实验结果表明该方法具有良好的精度，可满足实际使用的要求。

根据低速锥头弹丸对薄板穿孔的实验研究结果，分析了锥头弹丸穿透匀质钢靶板的作用过程，提出了大锥角弹丸穿透薄钢靶板的主要破坏模式为：隆起一剪切破坏和碟形弯曲一花瓣开裂破坏。给出了这两种破坏模式的靶板变形功的计算方法，计算结果与实验结果符合较好。

首先分析F-S火工品失效的主要原因，炸药不可逆膨胀的影响，再用二次回归法给出炸药盘密度随时间变化的统计规律。基于随机误差遵守正态分布，在给定的失效判据前提下，作出单个火工品的贮存可靠性评估。应用经典近似限法，给出21个相同火工品串联系统的可靠性估计。近年的试验结果表明，我们得到的可靠性估计是符合实际的。

在关于二维定常爆轰边侧条件的理论分析中引入无量纲参数Г来描述约束效应。基于阵面形状控制方程，给出了从理论上获取直径效应关系和熄爆直径的方法。通过拟合关于阵面形状的实验数据，确定了凝聚炸药PBXW-115的本构参数。直径效应和熄爆直径的理论计算结果与实验结果相吻合。

提出了双基和硝胺改性双基推进剂平台燃烧机理，建立了双基和硝胺改性双基推进剂平台燃烧模型。实验验证结果表明，本模型的公式可定量地再现平台燃烧的超速、平台和麦撒现象全过程，且计算值与实测值符合得较好。

建立了一维反应两相流模型，对高能固体推进剂多孔床燃烧转爆轰(DDT)过程进行了数值模拟。当装填密度为83. 5% TMD时，计算表明，药床着火后燃烧阵面前形成一致密波，使阵面前药床受到压缩，并逐渐形成完全压实区。压实区前沿压力达1. 8GPa时，将引起药床第二次点火，且很快过渡到稳态爆轰。

在火力规划基本模型基础上，运用大系统优化理论的思想和方法，得到了一种考虑不同种类武器射击多群目标的大规模火力规划问题的递阶模型，提出了一种实用的递阶优化方法和合理的整数化方法。该方法层次清晰，降低了计算的复杂程度，适合并行计算，加快了求解的速度。仿真算侧表明了该方法的实用性。

设计了一种准二维天线阵列。这种阵列可划分为2个平移子阵，利用这两个子阵的信息，构成混合波达方向矩阵。通过对混合波达方向矩阵进行特征分解，实现二维波达方向估计。这种方法不仅具备波达方向矩阵法的所有优点，同时解决了β角兼并信号的分辨问题，阵列的孔径损失较小。

运用目标发现概率理论、发现识别目标的心理物理试验规律和双目偏光能见度测定仪原理，建立了自昼静态单个目标发现概率的测量模型。野外测量试验结果表明，目标发现概率的测量原理正确，测量方法可行。从而为定量评价目标的探测水平提供了一种简便可靠的方法。

简介了光学系统经济公差程序功能。通过实例，进一步证明了光学系统经济公差理论的正确性和程序的实用性。

对二维切削中两倒方向毛刺形态的转换进行了系统的实验和理论研究。结果表明，两侧方向毛刺的形态取决于切屑产生的剪切应变ε。当ε<3时，产生尺寸微小的I型毛刺 Ⅰ 当ε>6时，形成尺寸较大，且其值呈饱和的Ⅲ型毛刺 | 当3<ε<6时，产生尺寸随ε增加而增大的Ⅱ型毛刺。同时，还发现了毛刺形成与变化中的形态转换规则和尺寸重叠法则，提出了若干抑制或减小两侧方向毛刺尺寸的技术和方法。

采用微波CVD法对硬质合金表面金剐石的形核和金剐石薄膜的沉积进行了探索性研究，用激光喇曼谱仪对金刚石进行表征。研究了在硬质合金工具衬底沉积金刚石薄膜的结合强度。

介绍了叠板弹簧的可靠性设计方法。在基本随机变量的概率特性已知的情况下，用二阶矩技术对叠板弹簧进行可靠性设计，并编制了实用的计算机程序，可以迅速、准确地得到叠板弹簧的可靠性设计参数。

电控机械式自动变速器的最佳换档规律是车辆状态与最佳档位间的一个非线性关系，往往以数据表的形式给出。用这些数据去训练一个神经网络，就可使表中反映的换档规律存到网络中 | 在线应用时，就可用其计算最佳档位。本文介绍了一个基于这种思想的最佳档位判别方案，并以两参数换档规律为例进行了网络训练曲过程。

介绍了一种精密测量相机畸变和主距的测量及数据处理方法。介绍了测量原理和仪器装置，分析了测量精度，同时给出了一种通过用正交多项式对常用的最小二乘法拟合法的改进来增加畸变曲线拟合精度的算法。本文所测量的对象是某“高空CCD立靶”测量系统。

普通弹丸的底阻约占弹丸总阻的l／3。因此，准确测量底阻是准确测定弹丸总阻的关键。在超音速风洞中进行测力实验时，模型底部大多用一根天平支杆将模型支撑在风洞中。由于尾支杆的存在，使得模型底部流动发生畸变，引起底阻测量的不准确。本文介绍了天平尾支杆和模型船尾角对超音速弹丸底压测量的影响。研究表明，尾支杆直径从小到大变化时，底压经历了一个由大到小，再由小到大的过程 | 在一定的范围内船尾角起到提高底压的作用。

介绍了一种客觉式人眼屈光度测量系统，包括光学设计原理、控制电路组成和数据处理的方法等内容，是国内在这一领域的最新研究成果。利用该系统可以实现人眼的球镜度数、散光度数和散光轴的测量。该系统结构合理，检测精度较好，达到相应的国际水平。