一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.019

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (2) : 384-394. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.019

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一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析

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Kinematics and Working Space Analysis of a Humanoid Shoulder Joint

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-04-03	2018-04-03	2019-02-28
发布日期
2019-04-08

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