状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.016

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (2) : 361-368. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.016

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状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

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State Adaptive Unscented Kalman Filter Algorithm and Its Application in Tracking of Underwater Maneuvering Target

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-02-06	2018-02-06	2019-02-28
发布日期
2019-04-08

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