柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2011.01.008

兵工学报 ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (1) : 45-57. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2011.01.008

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柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制

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Fuzzy Logic Adaptive Compensation Control of End-effect Montion and Flexible Vibration for Space-basedFlexible Manipulator

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收稿日期	修回日期	出版日期
2009-11-12	2009-11-12	2011-01-31
发布日期
2014-05-04

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