基于旋量理论的移动机械手动力学建模

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2010.06.034

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (6) : 849-854. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2010.06.034

研究简报

基于旋量理论的移动机械手动力学建模

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Dynamic Modeling of Mobile Manipulator Based on Screw Theory

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收稿日期	修回日期	出版日期
2008-07-30	2008-07-30	2010-06-30
发布日期
2014-05-04

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