常值海流作用下的AUV水平面路径跟踪控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2010.03.019

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (3) : 375-379. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2010.03.019

研究简报

常值海流作用下的AUV水平面路径跟踪控制

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Path-following Control of an AUV in the Horizontal Plane with Constant Ocean Currents

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收稿日期	修回日期	出版日期
2009-05-08	2009-05-08	2010-03-31
发布日期
2014-05-04

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