基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2009.12.020

兵工学报 ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (12) : 1674-1678. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2009.12.020

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基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究

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Cooperative Localization for Multi-UUVs Based on Time-of-flight of Acoustic Signal

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收稿日期	出版日期
2008-06-21	2009-12-31
发布日期
2014-12-25

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