仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.08.018

兵工学报 ›› 2008, Vol. 29 ›› Issue (8) : 980-984. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2008.08.018

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仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法

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Leader-Follower Formation control of Autonomous Underwater Vehicles Using Position Information Only

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收稿日期	出版日期
2007-11-05	2008-08-30
发布日期
2014-12-25

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