一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2004.03.019

兵工学报 ›› 2004, Vol. 25 ›› Issue (3) : 330-334. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2004.03.019

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一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法

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A Sort of Iterative Learning Control Algorithm for Tracking of Robot Trajectory

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收稿日期	修回日期	出版日期
2003-03-01	2004-03-01	2004-06-30
发布日期
2014-12-25

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