[1]张相炎.火炮概论[M].北京：国防工业出版社，2013. [2]王妍智，顾克秋.火炮高平机复杂系统参数优化[J].机械制造与自动化，2015,44(5):122-126,146. [3]王东旭，刘树华.某轻型火炮高平机模态分析[J].机械工程与自动化，2015(1):59-60. [4]田灵飞，钱林方，陈龙淼，等.基于未知输入观测器的车载炮电液位置伺服系统故障检测[J].兵工学报，2018,39(11):2100-2108. [5]李良，谢建，黄建招.动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究[J].兵工学报，2014,35(2):235-240. [6]沈伟，孙畅.液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制[J].北京理工大学学报，2016,36(6):599-604. [7]杨善平，尹强，羊柳.基于K观测器的高平机电液系统动态面控制[J].兵器装备工程学报，2020,41(5):129-133. [8]潘荣安，杜文正.起重臂动态面自适应模糊滑模控制联合仿真研究[J].液压与气动，2018(10):92-97. [9]焦宗夏，姚建勇.电液伺服系统非线性控制[M].北京：科学出版社，2019. [10]YAOBin,BUFanping,CHIUGTC.Non-linearadaptiverobustcontrolofelectro-hydraulicsystemsdrivenbydouble-rodactuators[J].InternationalJournalofControl,2001,74(8):761-775. [11]SWAROOPDarbha,HEDRICKJK,YIPPP,etal.Dynamicsurfacecontrolforaclassofnonlinearsystems[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,2000,45(10):1893-1899.