基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

唐亮;刘响响

弹道学报 ›› 2024, Vol. 36 ›› Issue (3) : 49-57.

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基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

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