基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

胡致远;王征;杨洋;尹洋

Three-dimensional Global Path Planning for UUV Based on Artificial Fish Swarm and Ant Colony Algorithm

HU Zhiyuan;WANG Zheng;YANG Yang;YIN Yang

兵工学报 . 2022, (7): 1676 -1684 . DOI: 10.12382/bgxb.2021.0215