基于包络法的冗余机器人运动可靠性

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于包络法的冗余机器人运动可靠性

丁力;谷加辉;周金宇;康绍鹏;陈逸飞;李子依

Kinematic Reliability Analysis for Redundant Robots Based on Envelope Method

DING Li;GU Jiahui;ZHOU Jinyu;KANG Shaopeng;CHEN Yifei;LI Ziyi

兵工学报 . 2022, (6): 1426 -1434 . DOI: 10.12382/bgxb.2021.0308