基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法

余永维;彭西;杜柳青;陈天皓

Real-time Detection of Parts by Assembly Robot Based on Deep Learning Framework

YU Yongwei;PENG Xi;DU Liuqing;CHEN Tianhao

兵工学报 . 2020, (10): 2122 -2130 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.022