无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

郑荣;辛传龙;汤钟;宋涛

Review on the Platform Technology of Autonomous Deployment of AUV by USV

ZHENG Rong;XIN Chuanlong;TANG Zhong;SONG Tao

兵工学报 . 2020, (8): 1675 -1687 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.022