水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制

高剑;赵宁宁;徐德民;严卫生

Adaptive Integral Backstepping Surge Motion Tracking Control for an Underwater Vehicle

GAO Jian;ZHAO Ning-ning;XU De-min;YAN Wei-sheng

兵工学报 . 2008, (3): 374 -378 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2008.03.026