基于蚁群优化算法引导深度Q网络的移动机器人路径规划算法

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于蚁群优化算法引导深度Q网络的移动机器人路径规划算法

李海亮, 李宗刚, 宁小刚, 杜亚江

A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Ant Colony Optimization Guide Deep Q-Networks

LI Hailiang, LI Zonggang, NING Xiaogang, DU Yajiang

兵工学报 . 2025, (11): 250134 . DOI: 10.12382/bgxb.2025.0134