欠驱动多AUV双环指定时间三维编队控制

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

欠驱动多AUV双环指定时间三维编队控制

王则青, 徐海祥, 余文曌, 杜哲, 王红梅

Dual-Loop Prescribed-Time 3D Formation Control of Underactuated Multi-AUVs

WANGZeqing, XUHaixiang, YUWenzhao, DUZhe, WANGHongmei

兵工学报 . 2025, (8): 250046 . DOI: 10.12382/bgxb.2025.0046