基于改进启发函数的A<sup>*</sup>算法的无人机三维路径规划

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于改进启发函数的A^*算法的无人机三维路径规划

胡明哲，李旭光，任智颖，曾帅

UAV 3D Path Planning Based on A^* Algorithm with Improved Heuristic Function

HU Mingzhe, LI Xuguang, REN Zhiying, ZENG Shuai

兵工学报 . 2024, (S1): 302 -307 . DOI: 10.12382/bgxb.2024.0540