新能源车辆的发展和动力电池组热越来越突出的安全问题，促使了换热系统的研究需求。在考虑电池组自产热率的基础上，利用集总参数法建立了车用动力电池组换热规律的简化模型。以某动力电池组为例，运用该模型分析换热过程中的时间、流体温度、电池组温度、换热功率及换热量。分析结果用于评价现有换热系统是否合理，或运用该模型优化换热过程参数使得设计的换热系统合理。结果表明，恒定流体温度换热策略并不是最佳的换热策略。

为了解决协调器优化设计中的不足，提出了基于参数区间不确定分析的保性能优化方法。该方法考虑工程设计中关键尺寸或材料参数变化的区间性，通过将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间，得到的目标和约束性能退化估计作为原优化问题的附加约束，形成外层、内层的优化结构。某火炮协调器的优化结果证明了该方法在解决具有参数区间不确定的复杂工程优化问题上的有效性。

针对逐发瞄准的火炮，在射击诸元误差为均方可导、各态历经的正态过程假定下，给出了射击诸元误差对椭圆射击门随机穿越周期的分布特性；在火炮存在射击准备（后坐、复进、装填、瞄准）时间的约束下，导出随机射频的分布特性，给出平均射频的解析表达。通过仿真示例和实验数据分析，验证了对平均射频分析的有效性和实用性。该研究为逐发瞄准武器系统的射击频率的论证、设计和检测提供了分析工具。

为研究步枪弹侵彻明胶的平移、翻滚规律，提出了弹头侵彻过程中的表面受力模型即迎风面上的每个微元受到动态压力和材料阻力的作用。通过对弹头表面压力的数值积分，可得到弹头所受的合力和合力矩。在此基础上利用4阶龙格-库塔法求解由刚体质心运动方程和欧拉运动方程组成的弹头运动方程，得到了弹头侵彻明胶时位移、姿态随时间的变化规律。以7.62 mm步枪弹侵彻明胶的实验对表面受力模型进行了间接验证，弹头质心位移和平面投影角度的实验数据和理论预测值误差较小，表明该模型可用于预测刚性步枪弹的表面受力，从而适用于预测弹头侵彻明胶的平移、翻滚规律。

为了解决在大块度障碍物上快速开孔且孔深和孔径优化匹配的难题，提出一种前后两级均为爆炸成型弹丸（EFP）装药的新型串联聚能装药结构。利用有限元软件，分析隔爆结构对串联EFP装药侵彻能力的影响为了解决在大块度障碍物上快速开孔且孔深和孔径优化匹配的难题，提出一种前后两级均为爆炸成型弹丸（EFP）装药的新型串联聚能装药结构。利用有限元软件，分析隔爆结构对串联EFP装药侵彻能力的影响进行相应的串联EFP装药侵彻45_#钢靶实验。实验结果表明:隔爆体形状对串联EFP后级装药侵彻能力有重大影响，优化后的串联EFP后级装药整体侵彻深度和后级侵彻深度分别提高了23%和35%，大大改善了串联EFP后级装药的利用效率。

为了实现可瞄准战斗部对目标的高效毁伤，根据引制一体化技术与可瞄准战斗部配合的交会模型，分别给出了侧向攻击和前向拦截目标的导弹单发杀伤概率计算公式。基于蒙特卡洛法，通过数值仿真确定了可瞄准战斗部前向拦截目标的破片最佳扩散半径，分别研究了弹目相对速度和导弹脱靶量对杀伤概率的影响，根据研究结果提出了可瞄准战斗部侧向攻击或前向拦截目标的优先选用条件：在弹目相对速度v_r≥1 700 m/s、导弹脱靶量ρ≤2.5 m或v_r≥3 000 m/s、ρ≤4 m时，优先选用前向拦截；在v_r<1 700 m/s、ρ>2.5 m或v_r<3 000 m/s、ρ>4 m时，优先选用侧向攻击。为了实现可瞄准战斗部对目标的高效毁伤，根据引制一体化技术与可瞄准战斗部配合的交会模型，分别给出了侧向攻击和前向拦截目标的导弹单发杀伤概率计算公式。基于蒙特卡洛法，通过数值仿真确定了可瞄准战斗部前向拦截目标的破片最佳扩散半径，分别研究了弹目相对速度和导弹脱靶量对杀伤概率的影响，根据研究结果提出了可瞄准战斗部侧向攻击或前向拦截目标的优先选用条件：在弹目相对速度v_r≥1 700 m/s、导弹脱靶量ρ≤2.5 m或v_r≥3 000 m/s、ρ≤4 m时，优先选用前向拦截；在v_r<1 700 m/s、ρ>2.5 m或v_r<3 000 m/s、ρ>4 m时，优先选用侧向攻击。为引制一体化技术和可瞄准战斗部的工程设计与应用提供了一定的参考。

为解决高增塑剂含量的高能发射药表面钝感问题，采用小分子多炔基化合物均苯三甲酸三炔丙酯（TPTM）作为钝感剂前驱体，经喷涂工艺渗入叠氮硝胺发射药表层后与基体组分1为解决高增塑剂含量的高能发射药表面钝感问题，采用小分子多炔基化合物均苯三甲酸三炔丙酯（TPTM）作为钝感剂前驱体，经喷涂工艺渗入叠氮硝胺发射药表层后与基体组分15-二叠氮基-3-硝基-3-氮杂戊烷（DIANP）反应，形成交联网状大分子钝感剂，并通过密闭爆发器实验和热加速老化实验表征了钝感效果。实验结果表明，TPTM与DIANP在50 ℃下即可完全反应，采用TPTM对叠氮硝胺发射药进行表面钝感处理后，发射药的初始燃烧活度大幅度降低，渐增性燃烧特征量L_m/L₀达到1.8左右，B_m值在0.5左右，并且在50 ℃加速老化6个月以后燃烧性能基本不变。以小分子多炔基化合物作为钝感剂前驱体的方法适用于对叠氮硝胺发射药进行表面钝感处理，并且钝感效果良好，满足长储稳定性的要求。

应用粒子群神经网络模型对黑索今（RDX）基混合炸药冲击波感度的大隔板厚度值进行预测以减少试验量，节约试验成本。选取具有不同密度、空隙率、装药方式、RDX含量等特征的41组 RDX基混合炸药，考察炸药实际密度、空隙率、RDX和附加物含量影响因素，通过分析它们与大隔板厚度值的非线性关系，建立大隔板厚度值与上述4个变量之间的粒子群算法优化神经网络模型，采用100进化次数，40种群规模进行计算。计算与试验结果表明：4个变量与大隔板厚度值之间的映射模型良好；模型预测值与试验值吻合良好，相对误差在10%以内。该粒子群神经网络模型预测值对RDX基混合炸药大隔板试验具有一定参考价值。

为揭示高氯酸铵（AP）包覆层对硼燃烧性能的影响规律，采用溶剂蒸发法制备了AP包覆硼（AP/B）复合粒子。借助扫描电镜评估了AP/B复合粒子的包覆效果，利用CO₂激光点火装置研究了AP/B复合粒子点火燃烧特性，通过量热弹测试了DNTF基AP/B复合粒子炸药的爆热值。结果表明：严格控制溶剂蒸发法工艺参数可使AP均匀地析出在硼的表面上，并实现硼的较好包覆；AP包覆层可以改善硼的燃烧完全性，AP/B复合粒子相比于硼粉以及AP燃烧更为剧烈且光照强度瞬间增至最大值；AP/B复合粒子可明显提高炸药能量释放率，DNTF基AP/B复合粒子炸药爆热值（7 696 kJ/kg）较相同配方未包覆炸药爆热值（7 208 kJ/kg）提高6.5%以上。为揭示高氯酸铵（AP）包覆层对硼燃烧性能的影响规律，采用溶剂蒸发法制备了AP包覆硼（AP/B）复合粒子。借助扫描电镜评估了AP/B复合粒子的包覆效果，利用CO₂激光点火装置研究了AP/B复合粒子点火燃烧特性，通过量热弹测试了DNTF基AP/B复合粒子炸药的爆热值。结果表明：严格控制溶剂蒸发法工艺参数可使AP均匀地析出在硼的表面上，并实现硼的较好包覆；AP包覆层可以改善硼的燃烧完全性，AP/B复合粒子相比于硼粉以及AP燃烧更为剧烈且光照强度瞬间增至最大值；AP/B复合粒子可明显提高炸药能量释放率，DNTF基AP/B复合粒子炸药爆热值（7 696 kJ/kg）较相同配方未包覆炸药爆热值（7 208 kJ/kg）提高6.5%以上。

高聚物粘结炸药（PBX）的切削表面质量是影响炸药部件甚至是武器性能的重要因素。通过对PBX炸药切削表面三维轮廓的观察和分析，发现其切削表面形貌由于材料、工艺和工况等多因素作用而产生不确定崩落现象，导致对切削表面进行二维轮廓算术平均偏差与三维轮廓算术平均偏差的计算值最大相差32%. 基于此，综合考虑多因素影响，利用RBF人工神经网络构建了炸药切削表面粗糙度预测模型。通过网络训练和验证表明，该模型基本能够反映PBX炸药切削表面成形的基本规律，并且预测值与实际值误差不超过3%.

在采用传统Wigner-Ville-Hough变换(WVHT)进行线性调频脉冲信号检测和参数估计的过程中，当观测数据具有多个线性调频脉冲周期时，在估计参数真值处的输出信噪比不能因为观察时间的增加而变好，反而会在时频变换图中出现多个峰值，影响信号参数的估计性能。为此，研究了一种基于周期WVHT（PWVHT）的线性调频脉冲信号参数估计方法，给出通用信号的PWVHT公式并推导了线性调频脉冲信号的PWVHT公式，分析PWVHT输出信号的信噪比与观测时间和样本信号信噪比的关系，采用MATLAB对PWVHT进行线性调频脉冲信号参数估计的误差进行了仿真。仿真结果表明：在对多线性调频脉冲分量信号进行参数估计时，PWVHT的性能更优。在采用传统Wigner-Ville-Hough变换(WVHT)进行线性调频脉冲信号检测和参数估计的过程中，当观测数据具有多个线性调频脉冲周期时，在估计参数真值处的输出信噪比不能因为观察时间的增加而变好，反而会在时频变换图中出现多个峰值，影响信号参数的估计性能。为此，研究了一种基于周期WVHT（PWVHT）的线性调频脉冲信号参数估计方法，给出通用信号的PWVHT公式并推导了线性调频脉冲信号的PWVHT公式，分析PWVHT输出信号的信噪比与观测时间和样本信号信噪比的关系，采用MATLAB对PWVHT进行线性调频脉冲信号参数估计的误差进行了仿真。仿真结果表明：在对多线性调频脉冲分量信号进行参数估计时，PWVHT的性能更优。

根据偶极子模型，研究雷电电磁场分布及其规律，建立军用电站电缆雷电感应过电压的计算模型并进行数值计算，分析了雷电流幅值、电缆长度、电缆高度、电缆端接电阻、雷击位置对电缆雷电感应过电压的影响规律。研究结果表明：过电压峰值大小与雷电流幅值、电缆高度、电缆长度呈一定的正比例关系，但当电缆长度增加到一定大小时，过电压峰值增加幅度越来越小；当始端为匹配电阻，末端感应过电压值随着末端电阻的增大而不断增大；闪电在电缆的垂直方向上距离不断增加时，其感应过电压迅速减小，并不与距离呈正比例关系。为军用电站雷电感应过电压的防护设计提供了量化参考指标。

针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题，提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程，在此基础上，提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能引导空舰导弹实现螺旋机动俯冲弹道，而且能保证空舰导弹在降高段的末端稳定地过渡到低空巡航段。仿真结果表明，所提出的螺旋机动变结构制导律显著地提高了空舰导弹针对远程舰空导弹的突防概率。

在冲击载荷作用下，泡沫金属夹芯板沿厚度方向存在不可忽略的压缩和剪切变形，故经典层合板理论不适用于这类夹芯结构的分析，必须考虑芯层的横向压缩和剪切变形。利用高阶理论考虑芯层的横向剪切和正应变，应用Kirchhoff理论分析上下面层。采用哈密尔顿方程和加权伽辽金法获得夹芯结构振动方程；根据振动方程，边界条件和初始条件，利用4阶Runge-Kutta法，在冲击载荷作用下，求出复合材料面层-泡沫金属夹芯板在弹性变形阶段的横向动态位移，同时求出夹芯板的固有频率并与有限元计算结果进行比较，二者吻合很好。讨论不同复合材料面层铺设角、阻尼比及芯层厚度参数对夹芯结构振动特性的影响，结果表明：改变复合材料面层铺设角及芯层厚度，可改变夹芯结构的整体刚度，进而影响结构的振动特性；阻尼耗散结构能量，可加速结构振动的衰减。通过分析复合材料面层-泡沫金属夹芯板的能量吸收特性，得出了由于泡沫芯层承受横向压缩和剪切变形而具有良好吸能特性的结论。

针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题，对系统负载流量和负载压力进行了重新定义，推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响，引入滑模控制和动态面控制，提出采用一种基于动态面滑模的控制策略，并给出了控制律。仿真结果表明，与PID控制、一般滑模控制相比，该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能，提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。

灵敏度分析是多属性决策的一个重要优化过程，深入分析属性值或属性权重的变化对决策结果的影响很有意义。在线性加权模型的基础上，提出一种灵敏度分析方法，研究了一个属性值或者多个相关属性值同时发生变动以及一个属性权重或者多个相关属性权重同时发生变动下的灵敏度问题，给出一种定量化计算方法，计算出保持原决策排序结果不变的属性及属性权重的灵敏度临界值或稳定区间。通过某小口径火炮供弹机实例验证了该方法的科学性和可行性，计算结果可为供弹机优化设计提供参考。

针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题，提出了多无人机（UAV）远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型，建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型，在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力，构建协同搜索收益函数，为协同搜索路径决策提供路径优化准则，进行仿真实验。仿真结果表明，本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散，完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。

针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题，运用作战任务规划理论，划分舰艇编队协同任务层次，确定协同任务指标，给出协同约束条件。在此基础上，建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性，可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。

为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法，在参照相关国家标准和国际标准的基础上，针对其具体特点，通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算，分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关键参数，提出了试验方法。经实车验证试验，表明了试验方法的可行性以及通过动力学仿真手段提出的试验方法可以满足特种车辆操纵稳定性试验和计分评价要求。

在装甲车辆论证过程中，权衡分析是确定可靠性、维修性、保障性和测试性（RMST）定量要求的关键环节，但目前缺少科学有效的方法。提出以系统效能为目标的装甲车辆RMST权衡分析方法。基于装甲车辆使用和维修管理的实际情况，构建了由战备完好率、任务可信度和固有能力三部分组成的装甲车辆系统效能模型。在系统效能模型的基础上提出两种RMST权衡分析方法，即基于比较的权衡分析方法和基于灵敏度的权衡分析方法。该方法为合理地确定装甲车辆RMST定量要求，提高装甲车辆系统效能提供一种有效手段。

为了提炼和辨识弹载雷达测角误差系统模型，从物理机理和数据特征两个方面入手，提炼自变量并设计基函数，提出了基于能量的自变量剔除算法。以某型寻的弹载雷达测角误差数据为例，分析了与平台、目标状态相关因素对雷达测角的影响，利用文中提出的辨识方法得到测角误差系统模型。计算结果表明，该方法能够对弹载雷达测角的系统误差进行准确建模，且模型较好地吻合了实测数据。

GSM辐射源雷达中，天线接收信号存在着主基站的直达波、多径信号和其他同频基站的干扰信号，而利用普通波束形成方法获得的主基站直达波信号可能还会受到其他信号的污染，针对这些问题，提出利用子空间方法精确估计主基站直达波信号的来波方向，然后利用一种基于阻塞信号的自适应波束形成方法获得主基站直达波信号。通过仿真数据验证了文中所提方法的有效性，并利用实测数据进行了对比分析。研究结果表明，文中所提方法优于传统的线性约束最小方差自适应波束形成方法，更适合用于工程实践。

为研究船舶磁性螺旋桨旋转产生的感应电场，将其等效为磁偶极子，采用法拉第电磁感应定律，利用环路积分推导出了匀速旋转磁偶极子感应电场的数学模型，仿真分析了旋转磁体感应电场的特性，通过实验证明了计算方法的正确性。实验结果表明：旋转磁体感应电场强度与磁体旋转速度、磁矩的大小呈正比；该电场的频率等于磁体旋转频率，三轴分量相位差分别为π/2 rad和π rad， 均与理论分析一致；船舶磁性螺旋桨旋转产生的感应电场是船舶轴频电场的组成部分。完善了轴频电场的产生机理，为船舶轴频电场的检测和控制提供了理论参考。