为掌握坦克履带行驶装置的温度状况，建立了三维温度场数学模型，应用ANSYS软件进行了有限元数值计算，得到了负重轮、主动轮、诱导轮和履带环的详细温度分布。研究了坦克行驶速度、外界环境温度、太阳辐射能量、地面状况和坦克载荷等因素对负重轮温度的影响，敏感性分析显示坦克载荷的影响最大，地面状况的影响最小。研制了负重轮温度实车测试系统并进行了试验，有限元计算结果与试验值符合较好。

在高功率密度液力变矩器的设计过程中，为解决在泵轮转速大幅提高时带来的叶片强度问题，基于流固耦合分析技术(FSI)，将某型液力变矩器的流场分析与强度分析相结合，提出其一般分析方法和流程，通过计算流体动力学和有限元数值模拟，实现了叶片强度较为准确的预测，确定了叶片的应力分布和变形情况，为高功率密度液力变矩器叶栅系统的工程设计提供了理论依据。

根据大功率柴油机电液供油提前器的控制要求，进行了神经网络结构PID方法的应用研究。分析了电液供油提前器的工作特性和控制要求，引入神经网络结构PID方法，自动实现PID的参数整定，通过对供油提前角器的活塞位移闭环控制，提出了供油提前器的不灵敏角度补偿机械硬件误差，实现了对供油提前角的控制。进行Matlab/Simulin环境下的不同PID方法的仿真对比，神经网络结构PID控制效果明显优于普通PID．并在实验台架上进行了电液供油提前器的控制试验，电液供油提前器的控制精度为0.3(°)CA，响应时间在2s内。结果表明神经网络结构PID方法在电液供油提前器中应用的有效性。

介绍机枪射击稳定性概念的新发展，提出机枪稳定性新的度量量，总结影响机枪射击稳定性的因素；利用ADAMS建立某型机枪的虚拟样机模型并进行校核；仿真与实验结果较为接近，证明模型的可信性和准确性；通过仿真手段得到各结构参数以及边界条件对机枪射击稳定性的影响规律，并提出提高机枪射击稳定性的措施。本文为机枪射击稳定性方面的研究提供了新的思路和方法。

将小波变换模极大去噪理论和方法应用于无线电引信的信号处理研究，在小波变换模极大值特性分析的基础上，讨论了无线电引信信号和噪声的小波变换模极大值在各尺度上的传播特性，提出了无线电引信小波变换模极大值去噪算法，并对算法进行了深入分析，仿真结果显示：利用小波变换模极大值去噪方法可有效去除低信噪比的无线电引信信号噪声。

简单介绍了伪码调相与线性调频复合调制连续波／脉冲串体制探测系统的工作原理，详细推导了它们从带通滤波后至相关检测前这一过程中信号处理方面的信噪比增益，以及至相关检测后整个过程中信号处理方面的总信噪比增益。结果表明：1）脉冲复合体制的抗噪声性能优于连续波复合体制，前者在相干解调和相关处理上的信噪比增益是后者的a倍，信号处理的信噪比总增益是后者的a2倍；2）伪码调相一线性调频复合连续波体制与伪码调相体制抗噪性能相同，伪码调相一线性调频复合脉冲体制与伪码调相体制的抗噪声性能相同。

随着机器视觉技术的不断发展和光电检测领域实际需要的变化，在许多检测环境下要帧频非常高的面阵CCD相机系统。而市面上常见的科学级相机帧频大都在几十赫兹，这对于环检测带宽要求非常高的系统来说远远不够。能否大幅提高检测环节的带宽，成为闭环检测系能否实现的关键。针对这样的情况，研制了具有“开窗口”功能的面阵CCD相机，该技术通过减输出像元个数，只输出包含有检测信息的有效像元信号，从而缩短水平位移输出时间，最终提高相机的帧频。本文阐述了使用面阵CCD TC237来实现开窗口功能的时序驱动方法及其对帧频响的研究。根据窗口开设的大小和位置的不同，帧频可以提高到几百至几千赫兹。

研究只测角的单站三维被动测距算法。在三维空间运动几何模型的基础上，通过适当选择观测平台所在的地面坐标系，建立了目标距离变化与观测器位移的关系方程。同时，对高速运动物体的轨迹采用分段线性拟合的策略，即在较小采样间隔的情况下，假定连续三个观测时刻上的目标或观测器各自处于直线运动状态，即三点共线。该关系方程结合三点共线的假设，即可求解出目标到观测器的距离。缩比模型试验表明，该算法简便可行，测距相对误差优予±10%．

雷达系统误差的配准方法受公共目标选取、目标运动预测、异步时间对齐等因素的影响，在实际应用中受到较大限制。利用数据链网络的通信功能和时间同步功能，论文提出了一种协同的配准算法，利用飞机自身构造的虚拟坐标系，获得配准的高精度基准源，实现对雷达的有效系统误差估计。算法基于Kalman滤波器实现，对存储和计算能力要求不高并具有良好的收敛性能，其估计精度较好，而且对采样周期没有要求，符合数据链和战术互联网的实际传输要求。

着重研究了基于动态簇目标跟踪的两个关键环节：动态簇的组建和目标状态估计。在动态簇组建方面，提出了综合考虑节点感应信息和节点电量的簇头竞选方案；在目标状态估计方面，定义了包含信号测量强度的最近点( CPA)事件，并提出了基于该CPA事件的新型估计算法。结合这两个关键环节，本文给出了基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪过程，包括动态簇的初始化、簇内数据聚合、目标状态估计、动态簇的重组、目标丢失检测以及目标恢复等。仿真结果表明：本文建立的目标跟踪系统具有失效概率低、网络寿命长和跟踪精度高等优点。

研究了伪码（m序列）调相连续波雷达的脉压主旁瓣比随目标多普勒频率变化的关系，并推导了其数学表达式。由于m序列调相连续波雷达在非目标距离门上的脉冲压缩是一种“宽带输入窄带输出的过程”，那么脉压旁瓣实部和虚部分别近似服从正态分布，由此可计算出脉压后峰值旁瓣实部和虚部的值，然后给出了脉压输出主旁瓣比的数学表达式。仿真结果表明：当m序列的周期长度p≥31时，由脉压主旁瓣比数学表达式计算得到的数据与仿真得到的数据能很好地吻合。

水下航行器舷侧阵的自噪声是影响其弱信号检测能力的主要因素。为减小其影响，通常除了采用物理降噪、主动降噪等方法外都还采用自适应噪声抵消技术。由于自噪声产生和传播的复杂性，以噪声源附近加速度计输出作为参考信号的自适应噪声抵消效果较差。考虑到自噪声和远程目标信号空间的差异性，充分利用阵列上不同位置水听器接收到的信息，本文提出了多通道输出延时求差形成多路参考信号的自适应抵消方法-MD-ANC方法。湖试结果表明，该方法噪声抵消效果显著而且实现方便。在同样的实验环境下，最低检测信噪比相对于未经处理的降低了约4—5 dB；波束形成后，信噪比提高3～5 dB.

通过辐射噪声源的空间分布，确定主要噪声源的位置，从而为减震降噪提供有力依据。在近场条件下，辐射噪声源往往不可再被视为点源处理。本文通过聚焦波束形成的聚焦声图技术，建立了近场线列阵定位模型，它可以对空间多目标进行定位，因此有效解决了非点源目标的辐射噪声源定位问题。在浅海，水声信道可看作是相干多途信道，由于多途的影响，声图很容易出现“多峰”“伪峰”以及高的旁瓣级，使定位性能受到很大影响。本文采用虚拟时‘间反转镜技术，充分利用近场条件下信道特征与各信源到基阵相对位置之间的关系，有效对非点源目标的信道进行准确估计，并能良好匹配实际信道。最后通过仿真和实测数据分析，充分验证了这种方法的有效性。

以旋转坐标系下Navier- Stokes方程为控制方程，用有限体积法、对称TVD格式和重叠网格技术对带有单股和两股横向喷流旋转导弹的喷流干扰流场进行了数值模拟，计算了喷流与来流、喷流与喷流之间的干扰情况。结果表明：两股喷流增强了与来流之间的干扰，喷流与喷流间也存在干扰；两种干扰影响使力放大因子较单股喷流高；旋转使喷口前的分离区形状改变；在背风面喷流时，旋转使喷流羽流发生周向偏转，影响喷流干扰力放大因子。

在对弹道修正弹箭进行弹道修正时，需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案，给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机，利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明：该方案精度高、稳定性好，是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。

钨合金是由钨颗粒相和基体组成的两相材料。利用Eshelby方程和Mori-Tanaka平均应力概念以及本文给出的增量法，可由钨颗粒相的形状、体积份数及两相力学性能参数计算得到钨合金材料的宏观抗拉强度。文内对特定钨合金进行了计算分析。分析表明，随工艺处理变形量的增加，钨合金材料的脆性增加，对于工艺处理变形量较小的钨合金，首先在基体相中达到拉伸破坏；而对于工艺处理变形量较大的钨合金，首先在鸽颗粒相中达到拉伸破坏。本文对钨合金材料宏观抗拉强度的计算结果与试验结果一致。

不同的边界条件对复合材料飞轮的应力、位移分布有着不可忽视的影响，和飞轮的储能密度也有相当的关系。针对复合材料和对称结构的特点，建立基于非均质各向异性弹性理论的计算模型，得到飞轮在工作转速情况下应力和位移计算的解析公式，给出了任一点的径向、环向应力及径向位移。并按照所建立的计算模型对飞轮的几何尺寸、转速对其应力、位移场的影响进行仿真计算，并对不同的边界条件对飞轮径向、环向应力和径向位移的影响进行比较。

为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据，对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异，利用多刚体力学原理，建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分离后载荷与运载体之间的相对距离检测，提出了一种分离安全度模型。结果表明，当载荷的重力大于浮力时，前种方式下的分离安全度随着分离前速度或辅助推力的增加而提高，预定分离角过大或过小会使其降低；对于后种方式，在低速、大推冲力条件下其分离安全性较前种方式高，在高速时则可能导致碰撞。

在无失效的情况下如何对产品进行可靠性分析，对于建立在失效数据分析基础上的现有可靠性理论来说，是一个有一定难度的问题。考虑到设备使用中可以方便地监测其系统的状态参数，本文提出了一种利用设备状态信息进行可靠性分析的方法。通过系统参数漂移量的统计分析，推导出基于参数漂移量的可靠度分析模型，以一个具体电子系统为例，说明了方法的实用性。

综述了近年国内外结构陶瓷材料加工技术的发展和最新研究成果，主要包括激光、电火花、等离子、超声波、微波等特种加工技术、复合加工技术，以及在传统磨削技术基础上发展起来的界面热化学反应加工、高速（超高速）磨削技术、在线电解修锐磨削技术等，旨在为促进我国的结构陶瓷材料优质、高效、低成本加工技术的发展提供借鉴作用。

设计了一种基于Rogowski线圈、B-dot探针、光幕靶及插入式数据采集卡(PC-DAQ)的电磁发射测量系统，开发出以动态链接库(DLL)为形式的数据处理模块，为系统的扩展和二次开发提供统一的接口，设计了具有Windows操作功能的人机交互界面，并成功地应用到实际研究中，为电磁发射系统的性能研究及技术匹配提供了数据依据。根据实验数据得出了触发放电和轨道拉弧时，整个测量系统受到了大的脉冲干扰；通过计算，可以得到本系统测量速度为l km/s时的相对误差为0.7%．

针对多路延迟数字测频结构，提出了基于多级维纳滤波( MSWF)的MUSIC频率估计方法。该方法利用MSWF的前向递推的多级分解特性来实现信号子空间和噪声子空间的快速估计，不需要估计协方差矩阵和对其作特征值分解，所以运算复杂度可以明显降低，并且子空间估计性能与常规方法几乎一样。最后在子空间分解的基础上，通过MUSIC算法对其频率估计性能进行比较。仿真结果表明MSWF-MUSIC算法和常规子空间分解MUSIC算法具有几乎一样的频率估计精度；但本文箅法降低了计算量和复杂度，更易于信号的实时处理；随信噪比或快拍数的增加，两算法的频率估计误差都越来越趋近于Cramer—Rao界。

针对可控型网络蠕虫的网络结构可靠性与安全性研究，对防御网络蠕虫有重要意义。提出了基于树与网结合的可控蠕虫网络结构模型并进行了仿真验证。结果表明，该模型能够融合树状与网状结构的蠕虫网络，并能有效平衡蠕虫网络的可靠性与安全性。

基于某简易制导炸弹工程的研制背景，以制导炸弹为研究对象，研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系，分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响，提出了一种基予目标点跟踪的坐标转换方法，该方法可对转换误差进行相应的修正，提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况，在搜索理论基础上，运用概率方法，根据搜索域上的动态“回报率”状态图，建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别，提高目标的识别概率。建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况。最后针对协同和非协同情况，分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率，进行仿真，评估其效能。结果表明，协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数，达到90%，但对目标击毁数，协同和非协同情况没有太大差别。协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法，对实际作战中充分利用无人机资源，提高无人机机群的作战效能，具有实际意义。