电传动冷却系统是装甲车辆电传动系统的重要组成部分之一。基于对电传动冷却系统热源及其工作情况的分析，估算了各热源需要散发的热量，进行了初步热平衡计算，在此基础上提出了适应装甲车辆电传动情况冷却系统结构方案，该方案由高、低温循环回路组成。通过确立系统优化目标和优化函数，初步设计了高低温循环回路的板翅式散热器的尺寸。

运用多刚体系统动力学中R-W方法，建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程，导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中，根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。

建立了电控单体泵的物理模型，实现了电路、磁路和机械系统的ー维耦合仿真。获得了单体泵驱动电路的电流波形、拉杆行程曲线和泵端压カ曲线。进行了试验对比，表明电流驱动的波形相近，最大打开电流为13A，保持电流为5A;拉杆的最大行程为0.8mm;控制腺宽为3ms时，拉杆在最大行程的作用时间为2.4ms;泵端压力的波形有差异，最大压カ相差9MPa,针阀落座过程中压カ曲线偏差较大。

考虑火炮后坐过程中后坐部分与火炮其他部分的动力学耦合效应，推导出在反后坐装置作用下，火炮后坐运动基本方程组,建立了火炮反后坐装置动力学耦合模型。基于拉格朗日插值和四阶龙格-库塔法进行了数值求解。计算结果表明：由于火炮耦合运动的存在，后坐阻力规律与设计时后坐阻力规律相差较大，最大后坐阻カ小于设计时最大后坐阻力。基于动力学耦合模型和优化设计方法，以后坐过程中的最大后坐阻力最小为优化目标，节制杆各圆锥段直径为设计变量，火炮最大后坐长为约束条件，建立了后坐阻カ优化模型。优化算法采用遗传算法。优化结果表明：火炮后坐过程中后坐阻力曲线更加平缓，最大后坐阻力小于优化前的计算结果。

钢筋混凝土的侵彻和贯穿终点行为特性是防护工程和冲击工程领域内ー个主要的研究课题。本文通过对钢筋混凝土侵彻和贯穿量纲分析，得到了弹体侵彻/贯穿钢筋混凝土缩比相似律,讨论了缩比相似律对建立工程计算公式的指导作用。在重点考虑钢筋在侵彻过程中的影响和缩比相似律的基础上，进行了1:1和1:2.5对比试验及1:2.5和1:4的缩比数值模拟计算，二者结果与缩比相似律吻合较好。最后，对钢筋混凝土侵彻和贯穿缩比关系进行了分析讨论。

电子装备的干扰目标分配是电子对抗作战研究的重要课题,但实战中的部分模型参数是无法实时获取的。电子装备的作战使用分为任务计划准备和实战使用两个阶段，提出可以利用计划准备阶段的有关历史数据来预测实战使用时的模型参数。首先提出了灰关联预测值的概念,给出了基于有限历史数据的计算方法；继而建立了实战中干扰目标的灰关联预测分配模型，并对算法进行了分析讨论。仿真示例结果表明建立的模型合理，算法可行,符合实战对电子装备干扰目标分配的要求。

针对基于极化比参数的信干噪比等式，提出了一种迭代的最优极化求解方法。利用大圆局部优化解和小圆局部优化解作为迭代结构的2个基本部分，这两个部分相互迭代，每一部分利用另一部分的结果，当前部分的结果又传递给下一部分，如此重复。仿真结果表明，迭代方法是一种求解最优极化的有效方法。经过几次迭代计算后，就可求得最优值及相应的优化点，迭代方法求得的数值优化解与真实的最优解的平均相对误差很小。

目标方位估计的克拉美一罗界(CRB)是方位估计方法有效性能评价的标准，它作为任何无偏方位估计方差的下界，给出了目标方位估计方法性能的极限。目前，已有较多的文献研究了窄带目标方位估计的CRB，但还没有研究宽带目标方位估计的CRB．本文提出了水下宽带目标方位估计的CRB．在一定假设条件下，根据水下阵列样本数据的联合概率密度函数和Fisher信息矩阵，推导得到了宽带CRB的解析表示式，计算了不同信噪比、不同目标方位角情况下的宽带CRB．宽带目标方位估计的CRB为水下宽带高分辨方位估计理论研究和统计性能评价提供了依据。

为了研制远程导弹预警雷达需要采用毫米波相控阵天线技术，而大功率3 mm移相器则是研制这种雷达的瓶颈技术之一。为此，考虑采用铁氧体介质波导结构研制3 mm移相器，与常规铁氧体移相器设计相比，这种结构可以使移相器横向截面积增大到4倍，大大降低了实现难度，同时减小了插入损耗。这里采用矢量基函数的Galerkin算法解决了旋磁介质波导本征模计算问题，克服了有限元法难以剔除虚假模式的困难。最后给出了94 GHz铁氧体移相器的场型分布、功率能流密度分布。

为了通过弹道修正引信控制弹丸按照特定弹道飞行以击中目标，基于空气动力学和优化控制原理建立了以弹道修正控制消耗能量最小为目标的弹道控制优化模型。应用极大值原理求解该优化模型，其中的初值问题采用牛顿迭代法求解。算例优化结果表明：在给定初始修正点和目标点情况下，由优化模型得到的法向过载优化值能够控制弹丸击中目标位置。文中优化结果为弹道修正机构的设计提供了理论依据。

发射药床的碰撞、挤压引起药粒破碎是导致膛炸的根本因素。首先用Monte Carlo模拟密实发射药床初始堆积结构，然后引入一种建立在非连续介质基础上，又区别于一般多体动力学方法的离散元法，来模拟密实的发射药床在膛内高压条件下的碰撞、挤压的动力学过程。详细介绍了离散元法计算程序核心——接触寻找算法，以及药粒的三维接触模型和计算参数的确定。首次解决了复杂条件下的单个药粒受力和运动无法描述的问题，为药粒的破碎数值模拟奠定重要基础。

由于冲击强度和结构强度参数的不同，受力梁和支承梁在低速冲击下可能处于4个不同的应变阶段，根据不同应变阶段的判别条件，提出了相应的计算模型，并推导出了冲击力和梁横向位移的计算公式。通过实例计算表明：当支承构件的柔度很高时，承受冲击梁的总挠度很小；当支承结构的刚度很高时，这个效应在很大程度上消失了。

基于贝叶斯生存分析理论的日渐成熟，以及传统弹药贮存可靠性评估方法的不足，提出在弹药贮存可靠性的随机截尾试验中，引入贝叶斯生存分析的相关理论，构建出可靠度的回归模型。以常用的指数分布与Weibull分布为例，运用基于Gibbs抽样的MCMC方法动态模拟出参数后验分布的马尔可夫链，给出随机截尾条件下参数的贝叶斯估计。利用BUGS软件包进行建模仿真分析的结果，证明该模型在弹药贮存可靠性评估中的直观性与有效性。

通过开展中碳45#钢试件的静载拉伸实验，采用磁记忆检测技术，研究了在线及离线2种检测环境下、不同加载阶段试件磁信号变化情况。结果显示：对应不同的检测环境，检测得到的试件磁信号差别显著。在线检测时试件周围磁环境对检测准确性影响较大，磁记忆检测判据——“过零点”失去作用；离线检测时检测效果良好，过零点能够反映试件应力集中部位。同时，对实验过程中的磁场强度变化及过零点漂移现象进行了理论分析。

掺钦钇铝石榴石（Nd:Y3Al5Ol2,Nd：YAG)透明多晶陶瓷和相同化孝组成的单晶相比具有容易制造、成本低、尺寸大、掺杂浓度高、热导率高、热稳定性高、可大批量生产、易实现多层和多功能的陶瓷结构等优点，成为了单晶最有力的替代者。采用低温燃烧法以Nd203、Y203、Al(NO3)3·9H2O、柠檬酸为原料,TEOS为烧结添加剂于1100℃合成出分散均匀、轻微硬团聚、超细、YAG立方晶相(Nd0.01Y0.99)3Al5O12前驱体粉末，经过1700℃真空烧结5h得到Nd:YAG透明陶瓷。釆用TG-DTA、XRD、FT-IR、TEM、ESEM和FT-PL等测试手段对（Nd0.01Y0.99)3Al5O12-瓷材料进行表征。研究结果表明：YAG的析晶温度为850℃,在热处理过程中出现少量的YAP中间相，于1050℃：转变成YAG立方晶相；（Nd0.01Y0.99)3Al5O12陶瓷材料的激光工作波长为1.065μm，和相同组分的单晶相比存在轻微的红移；随着透射光波长的增加，透光率逐渐增加，在可见光区透光率约为45%，在近红外光区透光率约为58%.

发射药内添加缓蚀剂是减缓火炮（枪）身管烧蚀、延长寿命的主要方法之一，由于其缓蚀效率高、工艺简单而越来越受到国内外武器研制者的重视并普遍采用。纳米材料由于其独特的物理特性，能否起到减缓高温火药气体的烧蚀作用，是以往所没有研究到的问题。为此，在制备含纳米添加剂发射药的基础上，利用半密闭爆发器烧蚀试验法，得到了含纳米添加剂发射药和某制式发射药的烧蚀数据，初步验证了纳米添加剂具有一定的缓蚀作用。药粒电子扫描电镜形貌图显示，纳米添加剂的加入不影响药粒的成型质量。

非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中，一般是基于粒子滤波器的方法，但普通粒子滤波器通常会发生“退化”现象，严重影响故障的检测和诊断品质。本文通过引入Unscented粒子滤波器方法，利用Unscented变换对随机分布的非线性概率传递能力来产生建议分布，能明显地改善普通粒子滤波器的性能；然后，提出了基于该滤波器的序贯式故障诊断策略，采用负对数似然比方法监控系统的运行状态，故障发后利用状态联合估计器进行故障隔离。计算实例表明，该新方法能实时检测诊断出非线性系统的故障，同时能抑制非高斯噪声的影响。

针对三坐标测量机点云数据的特点，进行相应的数据预处理，通过对测量数据的分层、排序，采用重采样技术生成四边域网格，实现均匀B样条曲面插值。根据多分辨分析理论，采用B样条小波，对称沿拓的方法，对重构曲面进行小波分解，获得多级逼近曲面，便于实现实时传输和数据压缩。开发了相应的模块，利用写引擎将构造和分解的曲面保存为IGES文件，可以直接导入商用三维CAD软件中进行后续处理，具有较好的工程应用价值。

对运动目标搜索是军事系统工程的ー个重要内容,其在很多领域具有广泛应用，如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器捜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航运动时的分布函数以及搜索者与目标可相遇的条件，提出了对运动目标按螺旋线搜索的另ー种证明方法，建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型，并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的ー个误区。

研究在pH 4.3 HAc-NaAc缓冲介质中，Al(Ⅲ)一（DBC-偶氮氯膦）一十二烷基磺酸钠( SDS)体系光度性质。研究结果表明：该显色体系的λmax= 622 nm，ε622nm=1.41×104 L·mol-1.cm-1，络合物组成比为Al(Ⅲ)：(DBC-CPA)=1:1，铝量在0.20～1.20 mg.L-1范围内遵守比耳定律。方法已满意地用于碳酸氢钠、氢氧化钠中痕量铝的测定。

介绍了小口径炮弹弹带的摩擦焊技木。用该ェ艺装配弹带时弹体不需开槽滚花，焊后焊接热影响区宽度小，钢侧为不完全淬火组织，铜侧晶粒细化，焊接接头剪切强度≥20OMPa.摩擦焊弹带的炮弹通过多轮射击考核，证实弹带摩擦焊技术完全能满足小口径炮弹弹带装配的技术要求。

测试点设计是故障诊断的前提。文中将拓扑图论应用于被测系统测试点设计，提出了拓扑相关性诊断方法。与常用的相关性诊断方法相比，实现了系统建模和测试点设计过程的快速化，提出了测试点快速设计算法，适用于复杂系统的测试点快速设计。

氮化硅陶瓷轴承球具有优良的综合机械性能，在航空、航天等领域有广泛的应用前景。然而在陶瓷球加工的各个阶段都能产生表面缺陷，处于表面和次表面的加工缺陷能显著降低陶瓷球的疲劳寿命。本文综述了陶瓷球的加工方法、加工缺陷的形成与扩展及其无损检测技术的研究进展。制造高强度结构陶瓷的关键是避免材料制备过程中形成的缺陷，球坯材料的显微结构、材料缺陷和机械加工工艺参数对成品球的质量有显著影响。国内外采用射线检测、超声波检测、渗透检测、激光散射等多种方法进行陶瓷球表面缺陷检测研究。由于陶瓷球表面缺陷具有多样性且球表面不可展开，至今还没有完善的无损检测方法。

结合多年的研究成果和经验，对与发展制导兵器密切相关的7个气动力问题：高升阻比气动布局与气动增程、多片翼布局及气动特性、鸭式布局导弹鸭舵滚转控制耦合与解耦、子母弹抛撒分离的气动干扰、非圆截面弹体的气动特性与雷达隐身特性、格栅翼的气动特性、横向喷流控制技术进行了分析和论述。指出对这7个问题还需进行更深入的研究。

研究产品寿命分布模型是评价和提高产品可靠性水平的基础。该文对加工中心进行可靠性现场试验，对获取的故障数据进行曲线拟合和假设检验等数据分析和处理，得出该批加工中心寿命分布的数学模型，从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供了理论上的依据。

为了辅助舰载直升机安全着舰，一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括：利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案；采用Harris角点检测器，提取助降陆标角点的投影；根据透视投影几何原理，构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系；采用最小二乘法解算函数关系矩阵；对该关系矩阵进行分解，即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明：该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息，而且在图像检测误差的干扰下，位姿估计仍然保持着较高的精度。

提出一种采用激光准直技术、CCD图像判别技术与液压施力技术相结合的方案，用于综合检测火箭炮的晃动量、多管平行性和零线3个参数，并简述了设备的工作原理与不确定度分析，测量的不确定度为σ≤±15”．

建立了序贯装药金属风暴武器的轴对称二维两相流内弹道计算模型，数值模拟了不同发射情形下该武器的各发弹的内弹道过程。计算结果表明：采用12.7 mm的序贯装药金属风暴武器发射弹丸时，膛内的二维效应不明显；对于同一装填位置的弹丸，发射频率越高，最大膛压越高，弹丸初速越小。

提出了一种基于高层体系结构的可扩展、可重构的鱼雷武器作战仿真开，放式应用体系结构的设计方法，研制了基于软件复用技术的领域内联邦成员软件应用框架，有效地解决了时间管理策略制定及公布／定购声明的自动化、RTI与仿真应用之间接口一致性问题。同时，开发出能够提供海底地形、闪烁光斑、气泡、水下混浊及环境色等功能的水下空间Vega扩展模块，从而解决了海体、海底的三维显示。采用pRTIl.3等工具软件构建了含舰艇、鱼雷、水声装备对抗器材等10个联邦成员的分布交互仿真综合环境，初步运行表明，其具有良好的人机界面、模型可重用、实时性好等特点，能适应潜一舰，潜一潜等多种水下对抗样式的仿真要求。