恶劣路面上行驶的履带车辆的振动对车辆的性能、平顺性、操作稳定性及运动安全性都造成不同程度的消极影响。履带车辆悬挂系统振动的加速度是描述履带车辆振动程度的一个重要指标。首先提出了一个考虑负重轮的履带车辆悬挂系统的力学模型，并且建立了相应的运动微分方程组。又选取了一组新的描述悬挂系统运动的输出变量，然后应用二次型半主动最优控制理论，具体计算了正弦路面激励下悬挂系统在控制前后运动状态的改变。参数分析和数值仿真结果表明，通过选取合适的控制参数，就能使履带车辆悬挂系统的加速度得到有效的控制。

在建立某型火箭炮动力学模型的基础上，根据正交试验的原则，通过动力学仿真和数据处理为BP网络建立训练样本，用训练后的网络模拟发射间隔和起始扰动之间的非线性关系，将改进后的自适应遗传算法(IAGA)和BP网络结合对发射间隔进行研究和优化，得出了变发射间隔的满意解。结果表明，将BP和IAGA结合，既克服了BP优化功能的不足，又弥补了遗传算法优化时需要显式目标函数的缺陷，解决了单纯用动力学仿真不能解决的问题。优化的结果可以直接应用到该型火箭炮的发射中去。

考虑自动机移动对系统动态特性的影响，是自动武器动力学仿真的难点。采用基于多柔体和非线性有限元方法，给出了两类机枪动力学模型，并对建模方法和模型精度进行分析，得出了对同一物理过程模拟的不同仿真精度的两类模型，非线性有限元更能反映实际发射过程。

系统分析了反坦克导弹室内射击的特点、可能对射手造成的损伤，通过试验重点分析便携式反坦克导弹在以房舍为代表的狭小空间内射击时物理和化学环境变化对生物的影响，为便携式反坦克导弹适应房舍等狭小工事内射击的设计和使用提供参考依据。

降落伞一旋转弹系统具有复杂的动力学特性，为研究其下落速度与转速的变化过程，在准定常假设下，应用降落伞一旋转弹系统动力学及计算流体动力学对其进行数值模拟。计算中不考虑水平随机风对降落伞一旋转弹系统的影响，不计降落伞、伞绳及旋转弹流场的相互影响，对降落伞及旋转弹流场分别进行数值模拟，所得竖直方向速度及弹的转速随时间变化曲线与空投试验结果相符较好。该方法具有通用性，可应用于一般情况下降落伞一旋转弹系统设计分析及指导降落伞一旋转弹系统投放试验。

采用三维有限元程序( LS-DYNA)模拟了射流以不同入射角侵彻装有平面夹层炸药的靶板过程，并和无平面夹层炸药情况进行了对比分析，发现平面夹层炸药爆炸后，运动的面板和背板对射流有严重的干扰和切割效应，使射流偏转、弯曲、着靶点分散，导致侵彻能力下降。对于垂直侵彻，干扰不明显。对于斜侵彻情况，平面夹层炸药结构使射流的侵彻能力下降约58%～75%，干扰程度随入射角的增大而呈递增趋势。

以硬脂酸为络合剂，采用溶胶一凝胶法制备了钙钛矿型超细复合氧化物LaCo03．运用差热一热重(DTA-TG)、傅立叶变换红外(FT-IR)光谱、X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)对生成LaCo03。的超细粉末进行了表征。比较了湿凝胶的两种干燥方法对产品团聚程度的影响。初步测试了超细LaCo03，粉体对硝胺改性双基推进剂的燃速和压力指数的影响。结果表明：干燥湿凝胶时加入干燥剂无水硫酸钠脱水比真空干燥历得粉体具有团聚程度轻，粒径小的特点；将所得的超细粉体LaCo03按1.7%（质量百分比）比例加入硝胺改性双基推进剂中，在3—18 MPa范围内，显示了提高燃速，降低压强指数的作用，且在14～16 MPa压强范围内产生了平台燃烧效应。

超高速运动目标是现代雷达目标检测中遇到的新情况。建立了超高速运动目标的回波模型，分析了其对目标检测中脉冲多普勒处理的影响，并提出了基于匹配傅立叶变换的脉冲多普勒处理方法。针对回波模型的特点，提出了一种计算量较小、物理含义清晰、搜索范围针对性强的超高速运动目标检测的实现算法，并对理论分析进行了仿真验证。

针对短帧突发模式下直接序列扩频( DSSS)通信系统要求在有限时间内以很低虚警和漏警概率捕获PN码相位这一难题，提出了一种基于数字匹配滤波器(DMF)的多码元非相干累加单次驻留检测的PN码快速捕获算法。它在传统单次驻留算法的基础上，用多码元累加来提高码相位判决量的信噪比，从而大大降低了低输入信噪比和低恒虚警约束下的平均捕获时间。分析了该算法在QPSK-DSSS系统下的捕获性能，仿真结果证明了该算法可以在低信噪比和低恒虚警条件下实现PN码的快速捕获。

采用块结构网格与二阶精度流场分区求解技术，对高速旋转含侧向支柱双锥外压轴对称冲压增程弹丸进气道内外复杂流场进行了数值模拟。通过数值模拟得到了对应于不同旋转角速度、不同侧向支柱形状以及不同来流攻角情况下，临界工况时超声速进气道内外粘性流场复杂的波系结构。当高速旋转进气道扩压段有侧向支柱存在时，进气道总压恢复系数和动能系数均有所降低，而流场畸变指数则增大明显。随着转速和攻角的增大，进气道综合性能均有所降低。数值结果显示，采用菱形截面的侧向支柱形状的进气道性能最优。

利用自编程序MMIC3D建立了机库的三维数值模型，采用三维Youngs界面技术对战斗部侵彻机库后发生爆炸情况下的流场分布进行了三维数值模拟。采用后处理软件Visc3D分析了冲击波在机库内的分布情况，在与实验结果对比的基础上，给出了不同关键点的压力曲线和一些规律性的仿真结果，并且通过计算结果的动画处理，清晰地看到战斗部在机库内部爆炸后所形成冲击波的传播规律。这些结果与规律基本符合物理现象和理论分析，对爆炸场近、远场的物理过程及其效应有了深刻的认识和理解，这对于如何高效毁伤机库内的飞机、人员以及相关设施具有重要的参考价值。

讨论的抑爆装置是以爆炸抛撒为原理。在发生火灾或爆炸事故的场所，利用抑制装置内炸药的爆炸作用力，瞬时将抑爆剂抛撒出来，快速形成水雾来封闭整个火焰传播通道，达到衰减压力或抑制火焰传播的目的。该装置与传统的连续喷射水雾系统比较，具有水雾形成速度快，形成水雾体积大的特点。着重分析爆炸抛撒水雾的形成过程。为此，借助计算流体力学商业软件FLUENT，采取两相流理论中的Euler-Euler法（颗粒相拟流体模型）数值模拟了受限空间内，爆炸作用力下水被抛撒、水雾形成和扩散过程。讨论了两种布置方式下水雾的运动状态，给出永雾浓度随时间和空间的发展过程，为进一步提高该装置的抑爆效果提供理论指导。

提出了一种基于贝叶斯优化算法的飞行器三维航迹规划方法。把飞行航迹编码为离散时间间隔上飞行器速度向量的变化序列。采用固定时间间隔时，这种编码方法把每一步速度向量的变化量都限制在飞行器最大加速性能之内，所以这种编码方法对应的物理轨迹是可飞的。利用每代种群中的可行解集合构造贝叶斯网络，用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系，用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化，这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果种群中最优个体不满足终止条件，则用新一代种群的可行解集合构造贝叶斯网络，直到满足终止条件。仿真结果验证了算法昀有效性。

高速网络中网络流量具有自相似特征，这种自相似性特征和混沌现象的吸引子有着密切联系。基于相空间重构理论，用网络流量混沌时间序列重构与原网络动力系统等距同构的相空间，通过计算网络关联维数、Kolmogorov熵和最大Lyapunov指数，证实网络流量具有混沌特性。分别采用基于Wolf原始算法和改进算法的最大Lyapunov指数方法，对网络流量进行了预测，并计算了最大可预报时间。仿真结果表明，基于Wolf改进算法的预测方法精度和可靠性高，从而为有效预防网络拥塞奠定了基础。

为了解决不完全信息情况下的装备战场损伤评估问题，采用计算机仿真的方法，研究某型号火炮各零部件的损伤情况。分析了装备零部件战损的相关性；设计仿真方案获取大量装备战损数据，通过数据统计的方法，建立了各零部件损伤之间的相关关系；利用贝叶斯网络的方法定量表达这种相关性，建立了用于辅助装备战损评估过程的贝叶斯网络；根据战场环境想定，分析了贝叶斯网络的特点，并结合实例演示了利用贝叶斯网络进行装备战损评估的过程。

提出了一种基于混合神经网络模型的智能机内测试(BIT)方法，并将其应用在多电飞机电源系统智能BIT故障诊断当中。对BIT各个测点的信号进行功率谱分析，在不损失谱线特征的前提下，利用小波的多尺度分析对谱线数量进行压缩，提取出信号在频域的特征量，并同小波包分解后的频带能量组成诊断用的特征向量。针对原有广义学习矢量量化( GLVQ)神经网络的算法缺陷进行改进，并在此基础上提出了一种混合网络模型结构。将提取的特征向量作为混合网络的学习样本，经训练后对电源系统的故障进行诊断。结果表明，基于这种混合网络的智能BIT方法诊断精度高，对测量噪声也具有良好的鲁棒性，可以有效提高多电飞机电源BIT系统的诊断性能。

在机动作战仿真中，具有对战场威胁快速反应和决策能力的机动单元实体才更符合实际作战的情形。为此，提出了具有自主决策功能的机动单元智能体的结构模型，它由感知、威胁预测、决策、学习和执行等部分组成；建立了用于威胁预测的神经网络模型，并将智能体的决策描述为马尔可夫决策过程(MDP)．面对复杂的决策环境，将强化学习技术运用其中，使得智能体通过不断观测新的环境状态，运用学习手段，作出最佳的策略选择。针对强化学习中状态空间大、现有算法收敛速度较慢等问题，提出了改进的SARSA(A)学习算法。仿真实验验证了强化学习下机动策略决策的有效性和改进算法的效率。

根据统计能量分析法的原理，结合某型军用船艇机舱实际结构建立了机舱的物理及数学模型。运用表面速度振动测量法确定了发动机的输入声功率，采用理论及经验公式讨论了统计能量分析法其它参数确定。将机舱噪声预测值与实验值进行了对比分析，结果表明，预测机舱总声压级为93.8 dB(A)，比实测结果低2.9 dB(A)．在315 Hz以上主要频段上，最大误差在4 dB(A)以内，最小达到0.3 dB(A)．预测曲线与实测曲线吻合较好。

结合粗糙集理论和Pet，i网理论各自的特点提出了一种基于知识库系统的粗糙Petri网，并将其应用于多状态系统的可靠性估计中。首先用粗糙集理论从知识库中获得系统状态对各部件状态的依赖度和各部件状态对系统状态的重要度并提取出决策规则。在此基础上定义了带有权重的状态向量范数，系统状态是此范数的粗糙单调增函数，以此来确定Petri网的弧权值和变迁阈值函数，然后采用蒙特卡罗方法进行系统可靠性的估计。降低了多状态系统可靠性分析中的状态维数。

针对大型工件的几何尺寸和形状的测量问题，研究了一种激光跟踪测距方法。由双模热稳频He-Ne激光器产生的双频信号，通过拍波后，以拍波波长作为“光尺”，拍波零点对位确定拍波节点数，以同轴光路组合形成的双频激光干涉测量尾数。跟踪定位采用自适应跟踪，控制跟踪反射镜沿水平轴和垂直轴的转动，定位信号由CCD采集入射光与出射光之间的偏移量。同时，驱动系统带动两个光栅编码盘输出跟踪反射镜转动的水平角度值和垂直角度值，实现空间尺寸测量。研究的激光跟踪测量系统具有抗干扰能力强，跟踪速度快，测量精度高的特点。

给出了一种二维的浅海声线追踪方法，解决了声线的反射、折射、全反射等问题并快速地找出声线的路径。对于单步的声线追踪，声速剖面假定为水深的函数，利用Snell定律进行单步求算。用有穷状态自动机对浅海的声线追踪建模，给出了浅海声线追踪内在的状态及状态转移分析。同时，给出了本征声线搜取的方法。最后通过对特定声速剖面情况的数值解值和解析解值进行比较，验证了该方法的正确性，并且讨论了应用该方法应该注意的问题和方法中还有待解决的问题。数值仿真实验结果表明，这种方法能够追踪浅海声线路径，其数值解精度达10 -4．该方法在匹配场层析、目标跟踪定位和其它领域的射绒跟踪有着应用前景。

舰船全电力推进技术的不断发展，使舰船上的谐波问题受到更多的关注。提出将基于单位功率因数(UPF)的谐波电流检测方法用于舰船电力系统，并针对舰船电力系统负载变化频繁的特点，采用基于UPF谐波电流检测的并联型有源电力滤波器对其谐波进行抑制。用移动窗积分取代低通滤波器的改进型UPF检测方法，有效解决了低通滤波器的检测延时问题，改善了检测的暂态性能。仿真和实验结果表明，改进型UPF谐波电流检测方法能实时检测谐波电流，在负载变化时能很快的跟踪，特别适合用于舰船电网谐波检测。

轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类：一类为IS0 2631及其类似标准，一般用于评价普通车辆；另一类为基于6W平均吸收功率和2.5 g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法，一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明，采用基于限值的平顺性评价方法是适当且有试验依据的。越野车辆的平顺性评价同军用车辆类似，采用基于限值的平顺性评价方法评价越野车辆是可行的。

研究一种新颖的星锥形药型罩结构，它是在楔形药型罩基础上，通过改变装药结构而演化出的一种星锥状聚能装药结构，由若干个楔形药型罩对称排列且向一端聚合而成。应用非线性有限元软件完成了爆炸载荷下星锥药型罩形成射流过程的数值模拟，结果表明，新型药型罩能够实现预期设想，形成一股凝聚射流。研究结果为新型破甲装药结构研究提供了一种新的选择，在反装甲弹药战斗部领域具有良好的应用前景。

空战对抗中，我方飞机在敌方导弹威胁下的损毁状态及战伤情况分析对我军战时战伤抢修和战场备件筹措，提高飞机的作战能力具有重要意义。针对我军飞机可能遭遇的敌方空空导弹威胁，设计并实现了我军某型主战飞机的战伤抢修综合仿真系统，通过系统仿真，实现了一次空战对抗任务中飞机的生存力分析及战伤计算，并以此进行战伤评估、战伤模式分析，从而制订抢修方案，为使战伤飞机迅速恢复一定战斗力提供有效依据。

作战方案优化决策是目前重点研究的问题，作战方案涉及因素多，通常是多目标的，优选过程复杂，研究探讨基于理想方案的灰色关联分析法，利用理想解与灰色关联分析结合进行定量计算，在众多可行方案中得到一个最优方案，可在一定程度上降低决策的主观随意性，使作战方案决策更加科学合理。建立了毁伤概率和生命力计算模型并应用于实例方案评估中。采用基于理想方案法的布雷作战方案评估方法为布雷作战方案的优化提供决策支持，具有较高的实用性。