为合理建立装甲车辆的维修方案，分析了装甲车辆在一个大修区间内的故障随机过程。在3个假设条件下，分别用泊松过程及指数多项式函数来描述装甲车辆故障随机过程及其故障强度函数，并且给出了故障随机过程模型中未知参数及模型阶数的估计方法，从而为确立装甲车辆的维修时机提供了理论依据和估计参数的切实的方案。

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上，采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下，全闭环反馈对整车振动的控制效果；结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略，仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果，并与LQR控制结果作了比较；通过对比半主动控制力跟踪主动控制力的情况，分析了磁流变半主动控制能够很好地逼近主动控制的原因；得出了采用磁流变阻尼器实现履带车辆悬挂系统半主动振动控制的技术途径是可行的结论。

对某型自行火炮结构组成进行分析，利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机；利用谐波叠加法构建了随机不平路面，实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准，并对不同路面上的行驶平顺性进行仿真计算，得到了评价平顺性的参考值。结果表明，通过建立虚拟样机对自行火炮进行平顺性分析是可行的，为自行火炮的行军试验仿真提供了参考。

为提高火炮射击精度，寻找最佳的总体参数，本文利用小生境遗传算法，实现了与ADAMS软件联合进行火炮总体参数动力学优化设计。结合某火炮，对上述方法进行了计算，计算结果表明：优化后的炮口扰动值比优化前明显降低；小生境遗传算法一次可以搜索出多个有效方案，给火炮总体布置带来更大灵活性。

通过对激光螺旋线状离散预处理基体镀铬身管的靶场实验样品解剖分析和该类涂层／基体结构界面裂纹扩展特点的理论研究，得出激光离散预处理基体镀铬身管延寿的主要力学机理是通过3个方面延缓了铬层的剥落：将均匀基体上随机性的表面主裂纹形貌改变成与激光离散处理、阴阳线结构相对应的菱形主裂纹形貌；增加了由主裂纹围成的铬层“孤岛”尺寸；增加了主裂纹间的界面裂纹扩展距离和减小了界面裂纹驱动力。

建立了基于接触理论的弹丸与身管耦合的动力学模型。模型中将身管离散为有限个刚性段，每两段质心间用一个无质量的梁连接，根据Timoshenko梁理论确定质心闾的力和力矩，考虑弹丸弹带、前定心部与膛壁的碰摩，膛线对弹带的扭转作用，对弹丸在膛内的运动过程进行了仿真计算，结果表明该动力学模型较真实地反映了弹丸膛内运动的规律，利用该模型可进一步研究弹丸与全炮发射过程的耦合问题。

提出一种基于贝叶斯网络(BN)的火工系统安全评价方法，采用BN取代原有的故障树分析法( FTA)有两个方面的优势：一是在建模方面，突破了故障树分析的一些较强的假设，可以考虑多态变量以及变量之间的相关性，并能以比逻辑门更好的形式表达变量间的不确定性关系；二是在分析方面，既能进行前向的预测推理，又能进行后向的诊断推理，并可以找出导致系统故障的组合模式，从而能够方便地找出系统的薄弱环节。采用基于MATLAB的Bayes Net Toolbox (BNT)较件包，大大简化了计算过程。通过一个工业雷管生产线的安全评价实例，说明该方法是对传统的基于故障树分析的安全评价方法的有益改进。

研究了膨胀石墨对8 mm电磁波的干扰特性，指出膨胀石墨的膨胀尺度是影响遮蔽效果的重要参量，并依据毫米波雷达的衰减机制确定了酸化石墨的粒径与厚度。应用扫描电镜观测样品膨胀前后的表观形貌。以H2S04-CH3COOH-GIC为例，对膨胀石墨型气溶胶的粒度分布、沉降速度及其在8 mm波频段内的衰减率进行了测试、计算与分析，研究了膨胀倍率随膨化温度、时间变化的规律。研究结果表明，膨胀石墨是一种高效、新颖的发烟剂，对军用毫米波雷达(36 GHz)干扰作用显著。

提出了基于电磁感应原理的损耗媒质中舰船交变电场的测量方法，即利用感应线圈，通过测量损耗媒质中舰船产生的电磁波的磁场分量，根据电磁波的电场、磁场幅度的数量关系推算得到相应的电场分量；仿真计算了线圈自感、检测电路的等效接入电阻对线圈输出电压的影响及线圈的频率响应，结果表明合理设计线圈及输出电压提取电路，可获得比传统电极对高的测量灵敏度；在实验室中，利用感应线圈测量了海水中一对电极产生的交变电场，结果表明该方法是可行的。

提出一种动态加密技术在Ad-hoc网络中的应用，该方案的优点在于将加密以后的密文当作加密操作的一个种子密钥，有效提高系统的安全性；并将加密操作贯穿到通信系统中的全部过程以让系统中的所有节点具有连续动态密钥生成和同步机制；该加密系统能节省大量网络带宽，这对Ad-hoc网非常有意义，试验结果验证了该方案的合理性和有效性。

微波幅度均衡器由吸收型λ／4同轴谐振腔作为其基本结构单元，多级子结构级联构成，谐振频率和功率衰减主要通过改变腔长、探针插入深度和微调螺钉来调节。在结构设计时应从谐振频率、功率衰减、功率容量、抑制高次模、阻抗匹配、温度特性等因素综合考虑，确定同轴谐振腔腔长、可调探针尺寸、微调螺钉位置、子结构单元数量和各组件的材料。均衡器的调试是保证均衡器性能的重要步骤，既要保证均衡器的功率输出与目标衰减曲线拟合，同时要考虑降低插入损耗和温度影响，需要结合多种调试技术反复尝试达到最佳匹配。

针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点，提出了一种基于图像形态学的红外图像边缘检测方法。采用并行复合顺序形态滤波算法对图像边缘进行增强和锐化并抑制高频噪声；根据百分位形态滤波相关概念及性质构造的边缘检测算子，进一步滤除红外图像中的噪声，提取图像边缘。实验结果表明，本文提出的算法可以有效地克服红外图像的缺陷，保持图像边缘细节，优于传统边缘检测器。

为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射，将障板转化成简支薄板模型，分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器，根据所处位置的速度确定输入控制电压，并使平板的体积速度为零，从而达到控制声辐射的目的。进行了数值仿真，仿真结果表明，应用压电片能有效地抑制声呐设备中障板声辐射，抑制中低频的声辐射效果更好。

基于点X射线源圆轨道锥束扫描的FDK近似3D-CT重建算法重建速度快，在10。锥角内重建精度高，因此在工程上得到广泛应用。但是，这种算法不能满足线X射线源圆轨道锥束扫描的情况。为此，将上述点源FDK近似原理拓展到线源情况，推导了线源圆轨道锥束扫描3D-CT重建算法。计算机仿真结果证明了该算法的正确性。利用这种算法，对圆轨道锥束大视场扫描3D-CT实验数据进行重建，获得了正确的图像。

为了减小传统四元矢量水听器阵的尺寸和减少冗余阵元，提出了采用等距二元矢量水听器直线阵的二维波达方向( DOA)估计方法。每个阵元（矢量水听器）由空间共点的一个声压水听器和一个振速水听器构成。其中声压水听器阵可以被划分为2个子阵，它们构成旋转对，旋转因子为包含某一轴方向余弦信息的相位延迟因子。振速水听器阵可以被划分为2个子阵，它与声压水听器阵构成旋转对，旋转因子为另一轴方向余弦。基于旋转子空间不变法( ESPRIT)的思想，采用并行总体最小二乘(TLS)矩阵束方法实现对旋转因子的估计和自动配对，从而实现二维DOA佶计。计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性。

本文研究单帧图像超分辨重构的正则化方法。利用图像分片连续、降质算子的有限支撑性和空不变性等先验信息，借鉴一元分段函数拟合的思想，构造图像超分辨重构的目标函数，设计快速有效的迭代算法，保护边缘，降低块状效应，获取高分辨图像。仿真结果表明，本文方法得到的超分辨重构图像的效果较最近邻插值法、双线性插值法的效果好。

利用Wigner-Ville分布(WVD)将受干扰的GPS接收信号转换到时频域，利用时频综合技术重构干扰信号，根据子空间投影技术的原理将接收信号投影到与干扰信号正交的子空间中，从而抑制干扰信号，仿真分析了经匹配滤波器输出后的信号的误码性能，可知经本文提出的方法处理后的信号比未经预处理的信号抗干扰性能明显增强，约有30 dB的性能提高。

利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题，这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统，将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪，利用最小角度差算法对目标的位置进行静态估计，用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行数据处理，最小角度差算法的估计结果作为自适应滤波的观测值；算法简单而且有效，对目标的机动和非机动运动参数都能得到良好的估计结果。

为了研究传统统计方法在彩色夜视融合图像质量评价的适用性，在分析各种统计方法的基础上，选择了“熵”作为客观评价方法，采用C-均值聚类方法和自动确定最佳颜色类数方法计算彩色图像熵。实验对10种不同场景的微光与红外图像采用4种融合方法产生的40幅彩色图像进行了熵计算和“感知质量”与“细节”主观评价。统计分析结果显示，“感知质量”与“熵”的相关性系数只有0. 41，说明熵统计方法在彩色夜视融合图像质量评价上存在困难。对采用统计方法评价彩色夜视融合图像质量存在问题作了讨论。

增强现实技术是近年来在虚拟现实技术基础上发展起来的一个新兴研究领域，在很多商业领域具有十分广泛的应用，但在军事应用领域还未引起足够重视。因此，通过研究现有增强现实系统的关键技术及设备的进展情况，分析得出了其在军事上的需求，初步探讨了其在军事信息领域的发展方向，展望了其在信息化战场上的应用前景，最后从需求及应用角度出发阐明了增强现实技术在军事上的重要性。

根据夜间景物的反射特性以及激光辐射光谱特性，求出了在激光助视下，夜间暗绿色涂层、粗糙混凝土和绿色草木的反射光谱，计算了所研制的头盔式激光助视／微光夜视仪光电阴极光谱响应与景物反射光谱之间的匹配系数，分析了其对照度、对比度等参数的影响，对野外条件下的夜视仪的视距估算和性能仿真可起到指导作用。

测试数据的自动产生技术是软件测试的一个重要研究领域，是提高软件测试效率和效果的有效方法。为保证被测对象中实际运行更频繁的部分得到更充分的测试，把使用模型和遗传算法相结合，以整个被测试对象所需测试数据量为优化目标，给出了相应的规划模型，并提出了路径权重和目标路径集的确定方法，设计的适应性函数综合考虑了路径权重、路径覆盖率和路径接近程度三要素。实例证明了模型与方法的合理性及有效性。

对具有模糊性的各种系统和问题，用常规可靠性理论和方法对其进行描述非常困难，甚至是不可能的。为解决这个问题，提出了一种模糊可靠性的计算方法，它重点解决工程实际中的随机应力——模糊强度模型。该计算模型的数学基础是，模糊可靠性可以用常规概率通过数学转换来计算。基于这种计算模型，提出一种计算鱼雷圆柱形壳体模糊可靠性的方法，它为可靠性分析建立了一种系统组成单元模糊可靠性的基础。实例计算结果证明，该方法与工程实际一致。

保证试验是近年来引起可靠性工程界广泛重视的一种可靠性验收试验方法。在充分利用可靠性鉴定试验信息的基础上，得到批产品失效率的多层先验分布，从Bayes统计角度研究了特定保证试验（0.212试验）的风险问题。对一般保证试验的制定进行了研究，并通过实际例子说明其可行性。

利用Reissner夹层板理论研究了约束阻尼结构的固有频率和模态损耗因子的计算。由于Reissner理论的基本假定简化较多，计算精度相对较低，因此，对该约束阻尼结构固有频率和模态损耗因子的计算方法进行了修正。其计算结果与Ansys计算结果较为接近。计算结果表明：利用修正后的计算方法具有较高的计算精度，可用于约束阻尼结构固有频率和模态损耗因子计算。

利用双层辉光离子渗金属技术，在Q235钢表面进行Mo- Cr共渗，随后进行超饱和渗碳、淬火及回火复合处理。表面合金化层厚度达100 μm以上，表面Mo含量20%以上，Cr含量10%左右。超饱和渗碳表面含碳量在2.0%以上。在M-200磨损试验机上试验，摩擦因数平均为0.1，平均相对耐磨性是GCr15渗碳淬火钢的2.25倍。在箱式炉中690℃回火4h，表面平均硬度595 HVo．025，有较好的抗高温软化能力。

系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析，总结了目前齿隙非线性的补偿方法，结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统，介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展，并展望了该领域未来的研究方向。

综合评述了作战效能评估方法，分析了各种方法的适用范围并对比了其优劣。根据作战效能的特点与系统工程思想，提出了基于多指标决策的武器装备作战效能评估模型。针对作战指标的相对性、模糊性和灰色性，运用灰色关联投影法定量计算得到武器装备作战效能的综合评估值，并依此对武器装备进行排序。通过3种型号潜射鱼雷的实例验证了该模型和算法的工程实用性，其评估结果表明该方法比模糊关联法和灰色关联法更有效。

准确、快速的损伤评估是成功实施战场抢修的前提与基础。进行基于案例的战场损伤评估研究，提高损伤评估的准确性和速度，具有十分重要的意义。本文开展了基于案例的战场损伤评估研究，确定了案例内容，提取了案例属性，进行了案例表示，建立了案例检索机制。

战备完好性仿真是优化装备设计过程、衡量装备综合保障工作的关键。文中利用Monte-Carlo抽样、离散事件仿真、数理统计、计算机仿真等理论建立了一种基于设备参数和使用规则的综合模型和算法。结果表明此模型不仅能定量权衡现役舰船装备综合保障工作的合理性，发现影响装备任务的关键设备，还可在论证初期规划系统的保障性设计。

影响连发射击武器射击精度的因素很多，在射击过程中，由于火药燃气冲击及运动件间的相互撞击引起枪一肩系统运动状态的变化，导致武器枪口偏移起始量而造成武器连发射击精度变差。为客观地反映武器系统的连发射击精度，研制反映武器系统真实射效的智能有控枪架具有重要的意义。针对立姿无依托连发武器的特点建立主动态下枪一肩系统的抵肩力及枪一肩运动的电测系统，介绍测量系统的组成及枪一肩系统抵肩力的修正方法，利用电测数据求取枪一肩系统的机械导纳函数，采用正交分量法对枪一肩系统的导纳函数进行模态识别，并探讨立姿无依托连发武器系统被动态与主动态的主要差异。

对新型百瓦级射频激励扩散型冷却全金属矩形波导C02激光器进行了实验研究，实验中采用了CASE-I平行平面腔，试验结果表明，在采用10%透过率的输出镜时，激光输出最大功率达到146 W，电光转换效率达到17.3%．单位增益体积提取的激光功率达到9.46 W／cm3．

提出一种基于相关检测原理的双频双光束光学透过率检测方法。该方法不仅提高了检测精度，而且可实现在亮场条件下进行检测，能取代目前釆用的单通道光学系统透过率检测方法。

在空气中金属纳米粒子表面极易氧化而丧失活性，有必要对金属纳米粒子的氧化机理进行深入的研究。从金属纳米粒子氧化行为、氧化膜生长动力学和分子动力学模拟3个方面综述了金属纳米粒子的氧化机理的研究现状，指出了今后研究的方向。

运用数学、炮兵射击学等学科知识，建立了毁伤场理论模型和有关概念，并编制相应软件计算炮兵射击毁伤概率。计算结果表明，利用毁伤场方法计算的毁伤概率比平均毁伤幅员方法计算结果明显偏大，表明利用该方法可避免传统理论模型中没有考虑三维毁伤问题，从而使得射击效率的评定结果更为准确，符合实际毁伤情况。

为了用奇数阶累积量提取非线性振动系统的高次频率耦合特征，定义了四次频率耦合、二三对频率耦合等高次耦合新概念，分析了奇数阶累积量特征，研究了奇数阶累积量计算方法与计算量间的关系，提出了奇数阶累积量计算优化算法，该算法将奇数阶累积量的直接估计变为递推估计，将奇数阶累积量的多维运算转化为一维运算，大幅度减小了计算量，在工程上具有可实现性。用由计算优化算法估计的奇数阶累积量构造的自适应谱线增强器，能有效地从高斯噪声环境中恢复或提取四次频率耦合特征、二三对频率耦合特征等高次耦合特征。理论分析与仿真结果验证了算法的有效性。

基于激光位移检测原理与现代光电传感技术，提出一种用于大型回转体类零件——座圈直径与圆度误差非接触测量方法和测量系统。论述了测量系统组成、测量原理及直径测量数学模型，并对测量误差进行了分析，设计了基于LabVIEW语言平台的计算机实时数据处理系统。实验证明该系统测量精度达±0.02 mm．

循环冗余校验(CRC)算法广泛应用于测控及通信领域以提高数据传输的可靠性。传统的按位计算CRC校验值的方法不能满足高速信号处理的要求。利用FPGA查找表结构以及并行分布式运算的特点，在很大程度上可以突破处理速度上的瓶颈。本文对CRC分布式算法进行了公式推导，该方法可以衍生出针对任何阶次生成多项式以及任意处理位宽的CRC分布式算法。该算法在实际应用中获得了很高的处理速度和很好的稳定性。

为满足科研需要，某雷达基地需要建立一条检测基线，用于测定陀螺仪常数、雷达标校目标的位置及标定有关设备的真北方向等。检测基线在偏离真北方向、方位角误差和距离误差方面有较高的精度要求。采用GPS D级标准进行平面控制测量，采用高精度全站仪极坐标法进行点位放样，采用GPS C级标准进行基点坐标的精确测量，精度分析和实际应用证明成果的可靠性。

结合动量理论和涡流理论，推导了桨叶环量方程，用广义尾流模型计算了旋翼下洗流场。并在此基础上计算了有旋翼尾流干扰和无旋翼尾流干扰两种条件下的导弹初始弹道，计算结果表明旋翼尾流对导弹的初始弹道有明显的影响。

扫雷舰艇进行非接触平行搜扫时可以采取边缘渐进和中心航道两种清扫模式。为了比较这2种清扫模式下扫雷艇期望损失的大小，应用马尔可夫过程理论对这两种清扫模式的扫雷舰艇期望损失进行了一定条件下的分析。根据马尔可夫过程理论的分析，可以比较出2种清扫模式下扫雷艇期望损失在雷区边界未知或无限时是相同的，而对边界已知的有限雷区，边缘渐进模式的期望损失比中心航道模式小。这个结论可以用于扫雷作战中清扫模式的优选。

给定运输能力的条件下，较好的备件运行量可以减少维修备件的缺货率，从而提高部队的维修保障能力。基于此，提出了一般情况下备件运行量模型，并给出了相应的启发式求解方法。备件运行量模型的目标函数主要由备件对装备承担任务的影响确定，不同情况下模型可能不一样。对此，建立了两种特殊情况下的备件运行量模型，并给出了相应的快速求解方法。实验结果表明：基于备件保障率的备件运行量模型可以较好地反映了备件运行量，模型求解方法简便易行，计算结果接近实际情况，满足战场环境下实时确定备件运行量的需要。