随着现代履带车辆动力传动系统越来越趋向于一体化、综合化和集成化，传统的分析工具和手段已经不能满足现代机、电、液和自动操纵控制系统的需要。利用专业化的模块化模型进行车辆性能分析是分析工具发展的必然趋势。本文应用模块化建模手段，建立了双侧变速箱车辆动力传动系统及整车的仿真模型，对车辆的加速性进行了仿真研究并与实车试验结果进行了比较，验证了所建模型是正确和有效的，能够反映出系统的动态特性。该模型和建模方法能够方便地对车辆的性能进行预测并为改进设计提供依据。

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求，对半主动悬挂1/4车模型进行了理论分析，在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标，进行了线性高斯二次控制器(LQG)的设计，并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统( MRAC)。仿真研究表明，MRAC能够适应悬架系统参数的变化，跟踪LQG控制的最优性能，该系统对路面变化和悬架系统参数变化均具有良好的自适应性和鲁棒性。

本文利用机、电、液、气一体化控制技术，对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造，使之具有自动变速的功能，即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车，并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发，重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法。从实车试验的结果看，加装自动变速操纵系统后，该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高，并减轻了驾驶员的体力消耗，提高了持续作业能力。

千舷是衡量两栖车辆的水上浮性的一个重要指标，它对于两栖车辆的设计及使用有重要意义。本文研究了两栖车辆的有效干舷问题，提出了一种理论求解方法。根据流体力学的基本原理，利用连续性方程、贝努利方程、浮力与重力之间的关系，建立了车辆吃水量和航速的函数关系。由此得到了由于航速变化引起的干舷变化量，并结合由于兴波影响而产生的干舷变化，求得总的干舷变化量。通过对某型两栖车辆有效干舷的理论计算和模型试验结果的比较，验证了理论计算的有效性，为两栖车辆的设计和使用提供依据。

现代发动机电控单元(ECU)越来越复杂，但却要求开发周期越来越短。为此，现代的ECU开发流程中都采用了ECU硬件在环发动机控制仿真技术。本文介绍了ECU硬件在环发动机控制仿真的原理、必要性、基本形式；阐述了dSPACE系统的软件和硬件；叙述了基本的建模方法；利用MAT-LAB /Simulink开发了用于ECU研制和测试的单缸机模型，进行了ECU硬件在环仿真实验，结果表明基于dSPACE系统的ECU硬件在环发动机控制仿真是切实可行的，是ECU开发和测试的有力工具。

本文对自行火炮武器系统射击诸元误差、自动操瞄调炮误差及射弹散布误差进行了详细的分析，根据误差源数据，对某自行火炮武器系统的射击精度进行了研究，根据计算结果讨论了主要误差因素对武器系统射击精度的影响，提出了提高自行火炮射击精度的措施。

本文在分析影响高射机枪射频稳定性诸因素的基础上，建立了发射过程自动机动力学模型，分析了摩擦系数、复进簧刚度及导气室压力冲量对射频稳定性的影响，针对不同的复进簧刚度、不同的导气室压力冲量进行了实验研究，得到了诸因素对射频的影响规律，提出了改善射频稳定性的技术措施。研究结果为控制枪械射频稳定性提供了依据。

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一。本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术，即用端部配重的单侧翼，也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描。分析了此种末敏弹系统的受力情况，建立了系统的二体运动模型，并详细讨论了此模型中约束力及约束力矩的消元化简方法，推导出了适于上机编程的标准形式的方程组，并用其编制了诸元计算程序。程序算例表明这种结构可以实现稳态扫描并用作稳态扫描装置，该动力学模型可以用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。

炮口可实时装定的精确计时、定距引信要求内置电源在弹丸出炮口前能可靠地对引信电路供电，即要求引信电源的激活时间短。本文对一种用于机电引信的新型可蓄能压电电源的工作原理进行了分析研究，建立了该电源在外力作用下蓄能过程的数学模型，分析了其主要参数对蓄能速度和蓄能能量的影响，并对其在高炮引信中的应用进行了研究。该压电电源具有激活时间短的特点，适用于对低功耗电路的短时供电，可作为某些精确计时、定距引信的专用电源。

榴弹方案设计可以根据战术技术指标要求，通过参数化实体建模技术自动完成，榴弹强度计算和零、部件结构设计需进行有限元计算。本文结合榴弹设计特点，利用C语言开发了一个数据生成模块，能根据榴弹设计方案，自动完成弹体剖分并形成有限元软件计算所需的数据文件，使强度计算和方案设计完整结合起来，大大提高设计效率和设计质量。

用化学还原法制备出平均粒度为50nm的Ni粉和20nm的Ni-B非晶态合金粉，利用透射电镜(TEM)和X射线衍射(XRD)对其进行了较全面的表征。差热分析(DTA)研究结果表明，Ni粉和Ni-B非晶态合金粉对高氯酸铵(AP)的低温热分解影响不大，但是可以显著降低AP的高温分解温度，表现出对AP高温热分解良好的催化性能。Ni粉和Ni-B非晶态合金粉还可使AP的表观分解热明显增加。

针对直接序列(DS)扩频系统中线性调频干扰的抑制，本文提出了一种基于分数阶傅里叶变换的干扰抑制接收机的结构和相应的干扰抑制算法。根据线性调频信号在不同的分数阶傅里叶域呈现出不同的能量分布这一特性，利用分数阶傅里叶变换实现干扰信号的检测参数和估计，在此基础上，进行干扰分量的重建和抵消，从而实现对干扰的自适应抑制。性能分析和仿真实验表明，该方法不仅可以在较大的动态范围内有效地抑制线性调频干扰，而且计算简单，便于实现。

根据离散小波框架理论，在有限维Hilbert函数空间中，给出了一种基于正交投影算子的小波神经网络构造学习算法，并讨论了该算法的几何速度稳定收敛性。它从能量信息角度保证了网络构造的最优化，同时体现出信号的时频域特性，较好地解决了网络的优化设计问题。通过在某歼击机运动系统故障检测中的仿真应用，验证了该算法的优越性能。

提出了一种新的生存性评估测度——全网聚类生存度。首先，讨论了战术通信网的抗毁性和生存性评估中常用的测度指标，并指出了这些测度的缺点。然后，提出了一种适用于战术通信网的新型的生存性评估测度指标——全网聚类生存度，并提出了一些与之相关的性质和定理。最后，完成了使用该测度指标对12种拓扑网络的生存性评估仿真计算，并与链路连通因子(LC)F测度指标进行了比较，结果证明全网聚类生存度设计科学合理，计算简单迅速，能同时考虑节点和链路的失效，并具有很好的物理意义。

本文在速率失真函数的基础上，提出了适合精细可分级编码视频流的最优的速率分配方法。该法是在给定的速率限制下，使整个视频序列的平均峰值信噪比( PSNR)最大，也就是使序列的总体失真最小。为此，首先建立增强层的速率失真函数，然后使用拉格朗日乘子方法来求解这个条件最优问题的解。实验结果表明，与公平速率分配相比，最优速率分配不仅可以改善精细可分级编码的编码效率，使整个视频序列的平均峰值信噪比提高12.288dB，而且能够使解码视频的质量波动更加平滑，此外，还能更高效的利用网络带宽。

固体燃料冲压发动机由于结构紧凑、能量高、工作性能稳定，可广泛应用于中、小口径弹药的增程和提高续航速度或攻击速度，本文建立该类发动机的燃烧室流动模型并给出了求解方法，得出了突扩燃烧室流动特性与突扩面积比、入口气流速度等因素的变化规律，为分析发动机内部工作过程提供理论依据。

本文建立了采用气体驱动弹射一回收的抛放弹弹射机构的数值计算模型，用经典内弹道和气体动力学理论分析了火药弹燃烧、弹射活塞完全推离悬挂物（导弹或炸弹）并回缩到初始状态的整个过程。给出了对某型号挂弹钩的实例计算，计算结果与试验结果基本相符。最后简要讨论了不同参数对弹射效果的影响。本文所建立的计算模型为该种弹射装置的优化设计奠定了基础。

非匀速旋转目标和机动目标成像是逆合成孔径雷达(ISAR)技术的一个重点和难点，经典的距离一多普勒(RD)算法对其成像效果不佳。本文首先分析了ISAR成像回波信号模型，然后在对目标多普勒变化曲线作一阶近似的条件下提出了基于离散匹配傅里叶变换(DMFT)的ISAR成像算法。最后进行仿真实验，其结果表明了该方法的有效性。

本文分析了精密设备隔振平台的激励环境，从理论分析角度将被动隔振和主动隔振的隔振传递率进行了对比，得出在超低频阶段主动隔振传递率远远低于被动隔振中的隔振传递率的结论。从应用技术角度阐述了精密隔振中广泛应用的超磁致伸缩驱动器的性能，并通过实验测得了其静态位移输出特性。此外，介绍了主动隔振系统常用的控制方法，给出了模糊PID方法的振动控制效果。

基于现有的我国《成年人头面部尺寸》国家标准和我军《男军人三维头面型尺寸》国家军用标准研究的开展，分析了我军男军人头型尺寸的分布状况，并获得了标准头型的三维数字化信息，从而提出参考头模的分档和覆盖比率的算法，作为我军步兵盔和其它兵种军盔盔型的分号、配发的理论依据，以提高其工效学性能和工作性能。

构件的可靠性设计是考虑构件可靠性的概率设计方法，本文根据结构可靠性设计理论，讨论了单销连接的可靠性实用计算方法。针对单销及耳板承受剪切、挤压、弯曲等不同工况条件，通过分析二者受力和失效形式，确定相应的可靠性设计准则，给出其设计计算公式和设计步骤，为其可靠性设计提供了一种有效而可行的计算方法。

为了在普通PC机上实现计算机断层扫描(CT)快速重建，提出了利用查找表和极坐标反投影快速重建方法。该方法首先在极坐标系下利用查找表实现快速反投影，然后将极坐标反投影数据映射到笛卡尔坐标系中，在此过程中，又一次运用查找表技术实现快速插值，有效地节约了时间。计算机仿真结果表明，该方法不但大大提高了重建速度，而且重建质量与传统卷积反投影相当，尤其当重建图像尺寸较小时，可以取代后者。

装甲战斗车辆的发展正处于关键的转折阶段，以新一代主战坦克和轮式装甲战车为代表的战斗车辆之主要特征是信息化和轻型化。它们将显著提高信息获取、处理和使用能力；对间瞄和空中目标的精确打击能力；战略、战役、战术和火力机动及综合防护能力。为应对作战目标对反坦克武器的严峻挑战，必须尽快建立适合诸军、兵种协同作战使用的多种制导、攻击、毁伤方式并存的更完善的反坦克火力配系；加强夜间目标识别和非通视条件下地面活动目标侦察、作战指挥和打击能力；重视发展远程反装甲武器中的末制导弹药、中程反坦克武器中的轻弹和近程武器中的简易制导火箭弹；提升反坦克武器的精确打击、目标毁伤、信息实时获取、处理能力及快速机动能力。

加速寿命试验是可靠性试验技术一个重要的分支，相关的研究受到了统计学界与可靠性工程界的广泛关注。本文对加速寿命试验领域的相关理论研究与工程实践作了阶段性的总结，对下一步的研究具有一定的启发意义。文中首先介绍了加速寿命试验的有关概念，接下来分恒定应力试验的统计分析、步进应力试验的统计分析、序进应力试验的统计分析以及加速寿命试验的优化设计4个专题对加速寿命试验的相关研究进行了概述，然后简要回顾了加速寿命试验在我国的工程应用情况，最后对该领域将来的研究方向进行了展望。

橡胶扭振减振器在中小型内燃机上应用比较普遍，其特性对所匹配发动机的扭振影响很大，目前其特性参数测试技术不能适应匹配的需求。本文介绍了一套自行研制的内燃机橡胶扭振减振器特性参数计算机自动检测分析系统，它基于正弦扫描法，实现了检测过程一数据分析一检测报告全过程的自动化。用该系统和(B&K)测试系统对同一样件进行测试的结果表明，该系统能准确测定出减振器的特性参数，从而为减振器的质量监控和配套产品的检验提供了批量检测工具。

采用三种不同表面处理的贫铀合金样品，在沿海、内地两种不同的气候环境下，开展了包装储存、库内露置、低湿储存和户外暴露四种试验，对其在长期储存过程中的氢含量变化趋势进行了研究，得到导致氢含量增加的主要环境因素分别是空气中的氯离子、二氧化硫及潮湿空气等因素；在干燥密封包装储存环境中储存氢含量变化不明显；在低湿储存环境中，镀样中的氢有向外扩散的趋势等结论。

发射药床挤压破碎的物理仿真是火炮发射装药发射安全性研究的关键技术。本文研制了发射药床挤压破碎物理仿真试验装置。用半密闭爆发器作为压缩动力源，其可控性使该装置能物理仿真各种火炮发射装药弹底药床点燃前所处的力学环境。用温度远远低于火药气体的惰性气体压缩被模拟的药床，既保证了物理仿真的真实性，又有效保护了挤压破碎后的药粒不被点燃。多次试验再现了膛内发射药床的力学环境和挤压破碎状况。该装置可用于研究发射药床的挤压破碎规律。该试验装置工作可靠，可操作性好，解决了发射装药发射安全性研究的一个关键问题。

用甲醇作溶剂，通过酸碱反应制备了乙二胺二硝酸盐( DAN)、二乙烯三胺三硝酸盐(TrAN)、三乙烯四胺四硝酸盐(TeAN)、四乙烯五胺五硝酸盐(PeAIN)和多乙烯多胺多硝酸盐(PoAN)等五种多乙烯多胺类多硝酸盐。用红外光谱、元素分析和硝酸根含量分析确定了它们的结构，用差热分析法(DTA)和热失重分析法(TGA)测定了它们的热稳定性。热稳定性分析的结果表明，DAN在185℃开始分解，541℃完全分解；TrAN在201℃开始分解，在572℃完全分解；TeAN在165℃开始分解，在551℃完全分解；PeAN在139℃开始分解，在477℃完全分解；PoAN在139℃开始分解，在628℃完全分解。

分别采用超声波震荡、加热下介质处理、稀碱处理等方法研究亚微米超细TATB夹杂酸的脱除。结果表明，超声波震荡法不利于亚微米TATB晶间酸的去除，有利于防止超细TATB粒子聚集；稀碱处理法能迅速降低细化料液的酸值，但仍不能有效去除晶体间夹杂酸，且处理后超细TATB样品灰分含量高；加热条件下有利于去除亚微米TATB晶间酸，却会造成亚微米TATB粒子团聚；以DM-SO/水为介质，在加热条件下处理亚微米超细TATB样品，可控制pH值和粒度在许可范围。

恶劣的军事环境为语音识别系统应用于军事指挥带来了巨大的困难，本文基于语音识别的基本原理，并根据军事指挥这一特殊的应用环境，提出了一种高鲁棒性的语音识别方案。经过战场仿真环境测试表明，该方案的语音识别率在高噪声环境中能达到90%以上，按此方案研制的语音识别系统能够应用于军事指挥环境中。