基于前一部分建立的矢量形式的含摩擦碰撞模型，分别建立了旋转间隙铰模型和滑环间隙铰模型。在这两个模型中，间隙内的运动状态被描述为统一形式，间隙铰对系统的作用被分解为一般几何约束和非线性弹性连接关系两部分，分别用约束方程和相对位移一相互作用力关系来描述。此模型不需要对接触状态进行判断，便于应用于复杂系统中。文中模型都是在三维空间中构造的，在二维问题中可以得到简化。

在完成了基于实验对比的离散误差收敛性分析的基础上建立了某军用V型柴油机主要零部件及整机的有限元分析模型，采用Lanczos法对零部件及整机组合体多方案的自由模态进行了计算，并由计算结果对修改方案的动态特性进行了初步评价。所得结论已成功用于该型柴油机的改进设计中。

采用面向对象方法，开发了一个自行火炮故障预测模糊专家系统。介绍了系统的总体结构和各模块的功能，阐述了故障预测和系统报警的实现方法及系统的推理途径。

本文讨论了转管炮射表编制的特点和相应的射表编制方法，对炮管旋转的影响进行了理论分析和射击试验，提出了获取不同转速下炮管旋转修正量的方法。射击试验证明，本文提出的方法是合理适用的，编出的射表是准确的。

本文针对常规EFP的飞行阻力大、稳定性差的缺点，以提高其侵深为目标，在综合研究轴对称裙式EFP弹形参数对气动性能及终点弹道影响规律的基础上，提出一种新的具有工程实现可能性的EFP气动优化方案：对于前体，根据杆式头部破甲弹的气动原理，通过增加一尖锥，改善其气动特性;对后体，仍采用简便的裙式，优化裙体参数。经初步分析，综合优化的EFP侵彻性能有显著提高，为其优化设计提供了一条新思路。其工程实现有待进一步研究。

从理论及测试两方面分析了近地层风的特点及对声引信的干扰。研究了平均风、阵风对声引信的影响，分析了不同高度声引信受风影响的特点，比较了有风和无风情况下声目标信号的差异。

膨化硝酸铵是一种改性硝酸铵晶体，具有显著自敏化特征，成功应用于各类膨化硝铵炸药及震源药柱中。在膨化剂（表面活性剂）的作用下改善了膨化硝酸铵的物理性能和晶体结构及其特征。本文通过硝酸铵固体表面接触角的测量，算出了膨化硝酸晶体表面能;利用差热分析(DSC)技术给出了膨化剂对硝酸铵晶变的影响;采用x射线衍射分析了膨化硝酸铵晶体的晶格特性。

本文采用Laplace变换和围道积分的方法，对耦合柱状装药激发的应力波场进行求解，得到近源场单个爆源的峰值位移衰减规律，计算结果与实测结果基本吻合。进而提出柱状装药近源场爆破振动预报方法。

本文讨论了机载雷达的地杂波模型及其仿真问题。首先分析了机载雷达回波中地面杂波的多普勒特性和散射特性，然后在R．Klemm杂波模型的基础上，以空时二维功率谱的形式讨论了机载预警雷达和机载合成孔径雷达各自的地杂波能量分布特点，并且给出了地杂波在这两种情况下的简化信号模型及其仿真方法，具有简便性和实用性。最后，利用某项目试验数据和某型机载试验雷达的实测数据对这两种模型进行了检验，结果证明了该模型的合理性。

为客观、定量评价伪装器材的性能，本文运用数字图像纹理分析技术，通过平行45°搜索算法分别获得了伪装面（目标）和所选择背景的共生矩阵，定义纹理相似度并由此建立了纹理判别模型和计算机软件，通过比较目标与背景图像纹理特征的相似度，从而定量分析伪装器材遮障面在斑点形状、尺寸、颜色亮度和空间分布等方面模拟周围背景特征的效能。对国内外部分伪装遮障性能进行初步评估的结果表明，该模型具有原理准确、结构简单、可操作性强等优点。该模型也适用于其它伪装器材的性能评价。

本文利用满意估计的思想，对目标中心进行预测，以使在整个目标运动过程中，用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时，运用了线性矩阵不等式(LMI)方法，并用Matlab - LMI计算软件求解。

较短的不模糊距离是以电视信号为辐射源的双基地探测系统所面临的难题之一，本文深入研究了利用测量距离和的目标定位方法克服距离模糊的机理，提出了根据发射源的最大辐射距离，来确定最大不模糊可测椭球面的最优方法，指出了基线距离与最大不模糊可测空域的变化关系，对充分发挥辐射源的威力和选择最大不模糊可测空域提出了一条有效的途径。

基于激光扫描检测原理和光电传感技术，提出了一种反射式激光扫描检测系统，其扫描光学系统采用抛物面反射镜，解决了较大尺寸的测量问题。文中详细论述了系统的检测原理、总体结构及数据处理系统。通过实验对系统的测量精度进行了验证，结果表明系统测量精度达±0. 01mm.

本文采用时间相关法求解了三维完全NS方程。在算法中，对于对流项采用了修正的Osh-er-Chakravarthy的TVD格式，对于粘性项采用中心差分格式。在计算中采用了Baldwin- Lomax湍流模型。通过数值仿真得到了攻角为5°时钝头锥柱体高超声速绕流与横向喷流干扰流场的数值解，并将对称面上迎风壁面处压力分布计算值与实验值进行了比较。计算中还采用了多重网格方法，大大加快了收敛速度。

本文提出了一种简单有效的组合末制导律，即比例加追踪法的组合制导律，它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点，同时可以降低导弹的需用过载。大量的数字仿真结果表明，应用本文提出的组合末制导律，导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引，同时脱靶量也有明显减小。

本文采用YCKOB B H[1]所创立的微分动力学相容性条件，分析了锥形拉伐尔喷管在理想超音速射流情况下，射流中悬挂激波产生的问题，通过数学推导给出了其解析表达式。将该方法的计算结果与特征线方法的结果进行了比较。

研究转速调节片对飞行转速的影响。首先计算有／无转速调节片以及改变转速调节片特征参数等多种情况下的气动特性，然后仿真计算导弹的飞行转速。仿真结果表明：转速调节片可以显著地增大导弹的导转力矩和飞行转速;改变转速调节片的特征参数可以改变其对转速影响的程度。

为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度，大多采用推力矢量控制方案。本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模，在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案，其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种。神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案。神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则，具有较好的学习性能。仿真表明神经网络控制与制导方案具有较好的末制导导引精度。

为了使导弹具有很高的命中精度，导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计，利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计，控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析，说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标，满足各项指标要求，同时对于一些不确定性影响（未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰）具有良好的抑制作用。

本文对激波与被物质覆盖的壁面相互作用进行了数值研究。结果表明，覆盖物与主气流的密度比η会影响流场结构和壁面压力分布。η >1时，激波在物质界面附近向内弯曲，并在壁面作正规或Mach反射，壁面上的压力峰值高于无物质覆盖的壁面。η<1时，激波在物质界面分叉形成λ波，壁面压力峰值则低于无物质覆盖的壁面。

本文考虑的是Williams T与Ancker C J Jr在文献[1]中提出的著名的基本型随机格斗模型。该模型需先建立格斗双方有一方是被动目标时毁伤该目标所需时间的密度函数。但导出的毁伤时间密度函数没有考虑发现目标时间这一因素，而更确切的实际模型可改为先要搜索目标。本文正是在考虑这一因素条件下，导出了毁伤对方目标所需时间的密度函数及获胜概率，并计算了几个实例，并把文献[1]所导出的结论归纳成本文的一个特饲。

本文针对航天器飞行状态的工况识别和故障诊断问题，提出了征兆向量和模糊征兆向量的概念，在此基础上给出了一种航天器工况和故障的模糊模式识别的方法，并对三种故障进行了诊断和验证。

本文提出一种加工复杂曲面的新方法，使用圆环面铣刀在五坐标联动中加工三维自由曲面，并调节轴相对于曲面的姿态，形成的曲面与所需要的曲面达到三阶近似的最佳接触条件。

本文提出了一个新的概念：“生产系统反求”。通常所说的“逆向工程”或“反求技术”是针对某一零件或产品进行操作，本文应用模糊理论研究濒临报废的整条生产线更换某些关键部位即可使生产线恢复正常生产。该项技术已应用于某厂引进的复杂型材辊弯成型生产线辊轮模具的反求，使已报废的两条生产线生产出合格产品，并用自行研制的系统重新设计、制造了两条生产线。

指标体系的制定是火控系统总体设计综合技术一项极其复杂和重要的工作，是制定总体方案的前提条件。本文通过深入研究火控系统指标体系的类型及特征，提出基于实例推理的方法来确定火控系统的指标体系，分析了该方法在火控总体设计中应用的一些关键技术，介绍采用计算机协作支持工具来实现该方法在火控设计中的应用。

本文论述了超声波(US)降解有机污染物技术的原理和效果、国内外现状与发展趋势，指出超声波的“空化”作用是其主要的作用机制，超声波与其它作用（紫外光辐射、催化氧化等联合运用），可以大大加速和提高有机污染物的矿化度，在处理难降解和有毒、有害有机污染物方面，特别是在净化环境、处理优先控制污染物方面有巨大的应用前景。

本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理，分析了此系统的误差来源及其对精度的影响。通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验，表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到5.5×10-5，在大型工业的制造和检测中有着广泛的应用前景。

本研究利用钻削、切削实验及XPS测试等手段考察了非平衡纳米复合等离子体镀膜技术中成膜参数对TiN-MoS2/Ti复合涂层的摩擦学性能及其理化性能的影响。实验发现靶距、沉积气压及Ti添加剂含量等参数的变化对复合涂层的成分和性能产生了明显的作用。结果表明，通过调整选择合适的工艺参数，可以得到较高耐磨寿命的TiN-MoS2/Ti复合涂层。

本文介绍了用被动控制边界层的方法，即在厢式货车厢体的迎风面上安装井字形格栅，其导流作用减小了厢体迎风面的压力，推迟厢体上表面前部边界层的分离，改善了汽车绕流的状况，从而减小了厢式货车的压差阻力。由于井字形格栅制作简单，造价低廉，安装方便，从而拓宽了厢式货车减阻节能的途径。

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求。

本文提出一种18参数人体抵肩集总参数模型，在此基础上建立了发射状态下人一枪一土壤耦合系统有限元模型，分析其固有特性，并求解其在连发状态下的枪口响应，取得了与实验一致的结论。

本文在对引信加速度传感器的计转数方法进行理论分析和计算机仿真的基础上，研究了计转数传感器实验检测方法，尤其对无进动运动的情况进行了建模与实验模拟，实验结果与理论仿真相符合，从静态实验上说明了计转数装定方法的可行性，并为进一步的实际传感器检测提供了理论和实验依据。

本文通过对复合表面活性剂处理的改性硝酸铵晶体进行电镜扫描、差示量热分析及X射线衍射实验，对某些晶体性质进行分析研究，并对其比表面积、抗吸湿结块性及爆炸性能进行测定。结果表明，同普通硝酸铵相比，改性硝酸铵的晶形歧化，比表面积大，富含气孔，晶变热降低且晶交点后移，而其晶格结构并无变化。并具有良好的抗吸湿结块性，用它代替普通硝酸铵所制得的粉状工业炸药具有良好的物理性能和爆炸性能。

利用激光的高亮度、高定向性以及辐射可以是不可见光等特点，以AT89C2051单片机为控制核心，将激光技术与单片机技术、电子技术相结合，可实现激光发射、接收与报警。本文阐述了新型军事训练装备——激光对抗模拟器及其头盔接收处理系统的原理框图及设计思想，并讨论了设计中的几个关键问题。

本文在一定的基本假设条件下，利用湍流统计理论，研究了气体传感器的激励——地面作战平台尾气排放物的扩散模式，得到了多种战场环境下尾气排放物浓度的表达式。初步研究了气体传感器目标探测系统，进行了传感器的选型及静态标定研究，利用回归分析的方法，研究了其传输特性。对目标探测技术进行了研究，提出了初步探测方案。最后在一定的边界条件下利用随机模拟试验的方法获得了目标探测概率。

本文主要研究RS码译码器的VLSI设计优化方法。分析RS码译码算法的原理，将适合计算机仿真计算的算法转换成适合硬件实现的结构，并对其进行优化。设计并实现在FPGA上可以工作在10MHz时钟频率下的单周期硬件译码器。

根据次声对人体作用的特点，提出了现场可控非致命次声武器的概念。用PZT晶体的逆向压电效应作为次声元，由M×N个次声元排成阵列进行叠加，得到高声压次声。又依相位控制干涉原理，使次声聚束定向传播，从而解决了次声武器的两个技术关键，使可控非致命次声武器成为可行。这种次声武器，现场可控制次声的强弱和有无，隐蔽性很强。

利用V80型MBE生长GaAIAs/GaAs梯度折射率分别限制单量子阱(GRIN-SCH-SQW)结构。测试结果表明，该结构晶格和光学质量符合设计要求。制成激光器列阵，室温连续输出功率达7.2W，峰值波长为807～809nm，经柱透镜光纤耦合后的光强远场分布为θ∥=8°，θ丄= 3.50°。