建立了带有任意个集中质量的分布质量炮管的转管炮系统横向自由振动动力学模型；求得了该系统固有振动频率和振型函数的精确解析式；阐明了转管炮的动频和相应振型与对应静频和相应振型及转动角速度之间的精确关系。最后给出了电算结果，讨论了集中质量的大小和位置对系统频率的影响，指出了转动角速度对系统动频有很大的影响，提出了减小转管炮系统射弹散布的技术途径。本研究结果为提高转管炮的系统动态性能和射击精度，提供了新的理论基础和技术途径。

对带弹性枪架的机枪系统动力学问题进行了分析研究，构造了机枪系统（射手、机枪、土壤系统）的二自由度动力学模型。作为实例，计算了67-2式7. 62mm机枪抢身及其自动机的运动规律，并进行了实验，最后将结果作了对比分析，并对提高机枪研制水丑提出了建议。

根据一阶拟线性偏微分方程组的特征理论，讨论内弹道两相流方程组的类型。颗粒间应力的存在是决定方程组类型的重要条件。对火药床的颗粒间应力作定性和定量的分析。

研究了利用雷达实测数据对沿火箭飞行弹道的大气参数进行辨识和外推落点的方法，进而提出了一个对效力射诸元进行修正的方法。在此基础上，对软件系统进行了设计。最后通过仿真试验，分析了系统的准确性。

根据引信安全系统理论和状态空间分析方法，研究了引信安全系统的物理方程及其无量纲归一化方程的动态特性不变性，各保险要素之间的独立性，安全系统解除保险过程的时滞性和平衡态及其稳定性，并对这些性质给出了严格的定义。这些性质和定义为深入研究引信安全系统及其解除保险过程，提供了理论依据和有效方法。

分析了调频定距引信中采用交容二极管直接调频时调制的非线性及其对定距精度的影响。提出了一种具体的校正方法，并较详细地介绍了校正的原理、电路和机辅设计程序。

叙述了用感度统计数据与蒙特卡洛方法相结合的计算机仿真技术，评价电起爆子系统可靠性的方法和相应的计算机程序RMCEES。研究了两种典型的电起爆子系统：机床灭火用直流电发火回路（筒称I型回路）和弓l信用贮能电容器发火回路（简称Ⅱ型回路）。对两种系统可靠性用RMCEES程序在Su-per -XT计算机上进行了数十万次仿真试验，基于试验用发火回路元件参数，两种系统的可靠性分别估计为大于99.9%和大于99. 999%。程序还预报了I型回路可靠性不低于99. 99%时，电源电压的控制下限为4.67V。RMCEES程序也可用于非电起爆子系统（如弹簧击针发火系统）和其它类似系统的可靠性评估、预报和参数的优化设计。

从方法论的观点评述了现有制导回路设计的方法。文中还揭示了制导对象的本质特征；提出了制导回路设计方法的选择原则；并对现有制导回路设计的方法进行了试选和简评；最后探讨了制导回路设计方法的发展规律和对今后的展望。

用拉曼光谱研究了金属硝酸盐一醋酐硝化剂中的活化硝化成分，认为该体系中的活化硝化剂是硝铃离子。利用气相色谱建立了该硝化剂在有机溶剂中进行硝化反应的Hammett方程，求得反应常数值ρ=- 6.24。一定条件下该硝化剂具有较好的反应位置选择性，这一是由于反应介质低的介电常数，二是多孔载体也具有明显的作用。

六硝基芪Ⅱ型以前是由六硝基芪I型重结晶制得，本文成功地以六硝基联苄为原料直接制得六硝基芪Ⅱ型。此法尚未见到国外文献报道。文中讨论了晶癖改进剂和水对制备六硝基芪Ⅱ型的影响，研究了溶剂的循环利用。这一新方法可以在工业上应用。

论述了研制通用的兵器设计型专家系统的必要性，介绍了作者自行研制成功的通用兵器设计型专家系统的总体结构及其关键技术：集成知识表示，多级知识获取，元级控制策略，模糊综合评价，相似优先比次策等。并给出了利用该系统设计火炮身管的实例。

筒述仿真技术的优点。归纳和分析了已有火控瞄准系统操纵手模型存在的问题。凭倍数字仿真的优点，推出了操纵手策略模型，避免了上述问题。对所建模型的有效性进行了证实。

讨论了当把结构的形状参数考虑为随机变量时，平面结构静响应统计特性分析的随机边界元法。利用此法，能计算结构静响应的均值和标准差，估价制造误差弓i起的结构力学性能的随机性误差。

稀主金属化学性质较活泼，易于发生氧化反应，有较低的发火点和较高的燃烧热值，适于制造自燃燃烧剂。稀土金属燃烧剩可分为复合型和合金型两类，能自燃（或易于引燃），应用于弹药，使之具有穿甲（半穿甲）、爆破、杀伤、燃烧复合功能。所对付的目标主要是机动装置的燃油系统，仓库目标，有生力量等。对稀土金属燃烧荆的研究国外（主要是美国）已告一段落，在我国还方兴来艾。我国有着丰富的稀土资源，利用稀主金属的特点，研究比现有燃烧剂性能优越、功能独特的燃烧剩是燃烧剩发展的一个方向。

采用局部动力相似理论建立了火箭炮同时离轨发射系统的静态模拟实验，对发射管内二次流进行了实验研究，摸清了管内二次流的流动特征。

典型的成象制导导弹一般不安装目标测距装置，使导弹交焦系统控制回路具有参数不确定性质。本文采用模型参考自适应控制方法解决了变焦控制系统的综合问题。另外，通过引入充分激励信号，实现了目标的被动测距和测速，为导弹采用最优制导律提供了可能性。最后给出一设计实例，证实了该方法的正确性。

通过提出一个“Y假设”，本文求得了一个固体火箭发动机线性声振荡燃烧的三维理论模型。当它简化为一维模型时与Culick教授的一维理论完全吻合。culiek在一维理论中提出并引起争议的“Flow turning”问题，在本文提出的三维燃烧稳定性计算模型中也同样存在。

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。

应用断裂力学的最大正应力准则，应变能释放率准则和有限元技术找出受力零件的危险点，以及零件在交变载荷作用下该点的裂纹扩展方向，在计算机上模拟出零件的损伤部位和裂纹的动态扩展过程。已计算和显示的实例有受拉伸的中心斜裂纹平板和受拉伸的边裂纹平板。还对常用的齿轮轮齿根部受弯后的疲劳裂纹，燃气涡轮盘榫齿裂纹的产生和扩聂过程进行了模拟，结果与实际损坏状态基本相符。这一失效过程的计算机模拟，对机器零件的排故和改进设计具有一定的指导意义。