面向异构履带车辆的统一运动规划方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2022.02.001

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (2) : 241-251. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2022.02.001

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面向异构履带车辆的统一运动规划方法

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Unified Motion Planning Method for Heterogeneous Tracked Vehicles

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2022-02-28
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