基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.020

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (12) : 2722-2730. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.020

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基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术

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The Four-stage Assisted Technology of Flexible Ankle Exoskeleton Robot Based on Force and Position Hybrid Control

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2021-12-31
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2022-01-15

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