基于路面自适应的多轮轮毂电机驱动车辆驱动防滑控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.024

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10) : 2278-2290. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.024

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基于路面自适应的多轮轮毂电机驱动车辆驱动防滑控制

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Acceleration Slip Regulation for Multi-wheel Hub Motor Driven Vehicles Based on Road Adaptive

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