8&times;8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.015

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10) : 2196-2205. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.015

论文

8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制

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Direct Yaw Moment and Torque Vector Control for Stability of 8×8 Distributed Electric Drive Armored Vehicles

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