基于归一化优势函数的强化学习混合动力履带车辆能量管理

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.011

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10) : 2159-2169. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.011

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基于归一化优势函数的强化学习混合动力履带车辆能量管理

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Energy Management of Hybrid Tracked Vehicle Based on Reinforcement Learning with Normalized Advantage Function

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