分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.006

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10) : 2102-2113. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.006

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分布式电驱动车辆极限越野环境下高速避障与稳定性控制

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High-speed Obstacle Avoidance and Stability Control of Distributed Electric Drive Vehicle under Extreme Off-road Conditions

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