考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.005

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10) : 2092-2101. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.005

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考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制

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Steering Control of Electric Drive Tracked Vehicle Considering Tracks' Skid and Slip

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