开架式水下机器人水动力系数计算与动力学建模

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.09.018

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (9) : 1972-1986. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.09.018

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开架式水下机器人水动力系数计算与动力学建模

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Hydrodynamic Coefficients Calculation and Dynamic Modeling of an Open-frame Underwater Robot

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2021-09-30
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2021-10-20

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