越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.07.017

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (7) : 1496-1505. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.07.017

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越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法

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Probabilistic Roadmap Method for Path Planning of Intelligent Vehicle Based on Artificial Potential Field Model in Off-roadEnvironment

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