四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.019

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 1283-1289. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.019

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四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计

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Design of A Backstepping Integral Adaptive Controller for Quadrotor UAV

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2021-06-30
发布日期
2021-07-19

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