自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.002

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 1128-1137. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.002

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自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法

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Robust Adaptive Trajectory Tracking Control Approach for Autonomous Tracked Vehicles

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2021-06-30
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