可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.05.020

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (5) : 1074-1082. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.05.020

论文

可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

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A Numerical Solution of Coupler Curve and Orientation for Reconfigurable Single-driven 3-RRR Planar Parallel Mechanism

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2021-05-31
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2021-06-12

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