双侧独立电驱动履带车辆反馈线性化解耦与预测行驶控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.04.003

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (4) : 697-705. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.04.003

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双侧独立电驱动履带车辆反馈线性化解耦与预测行驶控制

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Feedback Linearization Decoupling and Predictive Driving Control for Dual Independent Electric Drive Tracked Vehicle

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2021-04-30
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2021-06-08

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