面向复杂障碍场的多智能体系统集群避障模型

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.01.016

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1) : 141-150. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.01.016

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面向复杂障碍场的多智能体系统集群避障模型

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A Multi-agent System Flocking Model with Obstacle Avoidance in Complex Obstacle Field

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2021-01-29
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