基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.016

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (12) : 2504-2513. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.016

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基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

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Neural Network Observer-based Output Attitude Control of a Towed Underwater Vehicle

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2020-12-31
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2021-01-29

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