基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.11.018

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (11) : 2303-2312. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.11.018

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基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制

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Gait Coordination Control of Crawling Quadruped Robot Based on Hybrid Neural Oscillator

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2020-11-30
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2020-12-04

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