基于改进势场法的移动机器人路径规划

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.021

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (10) : 2106-2121. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.021

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基于改进势场法的移动机器人路径规划

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Path Planning of Mobile Robots Based on Improved Potential Field Algorithm

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2020-10-30
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