非结构道路场景下轮式无人车辆避障算法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.020

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (10) : 2096-2105. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.020

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非结构道路场景下轮式无人车辆避障算法

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Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Wheeled Vehicle in Unstructured Environments

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