基于干扰观测器的弹丸协调器电液伺服系统自适应滑模控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.09.006

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (9) : 1745-1751. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.09.006

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基于干扰观测器的弹丸协调器电液伺服系统自适应滑模控制

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Adaptive Sliding Mode Control for Electro-hydraulic Servo System of Ammunition Manipulator Based on Disturbance Observer

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2020-09-30
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2020-11-18

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